영구 자석 AC 서보 모터의 응용 프로그램에서 고려해 야 할 몇 가지 문제
영구 자석 AC 서보 모터의 빠른 응답, 높은 전력 밀도, 높은 효율과 안정적인 동작 특성 때문에, 자동화 등 산업 분야에서 널리 사용 되어 있다. 그러나, 응용 프로그램, 많은 엔지니어는: 영구 자석 AC 서보 모터 권선 위상 시퀀스 및 인코더 신호 단계;의 단계 순서를 확인 하는 방법 모터 kt와 애의 키 매개 변수의 의미와 효과적으로 엔지니어링 계산;에이 두 매개 변수를 사용 하는 방법 모터 전원; 이해 하는 방법 엔지니어링 응용 프로그램에서 이러한 매개 변수를 사용 하는 방법에 대 한 혼란이 있다. 따라서,이 종이 독자의 참조에 대 한 엔지니어링 응용 프로그램의 관점에서 이러한 문제에 elaborates.
영구 자석 AC 서보 모터의 기본 원리
형의 구조를 권선 고정자 3 상 대칭 권선 이다. 로 터 구조는 영구 자석 표면 실장 구조 또는 인라인 영구 자석 구조. 돌리고 다시 기전력 사인파 이다. 때 3 상 대칭 사인파는 모터의 고정자 권선에 적용 됩니다. 전류, 모터 연속 전자기 토크를 생산할 예정 이다. 사인파에 가까운 다시 기전력 회전자 회전 때 전기자 권선에 유도 되도록 회전자 영구 자석 형의 작업에 어 갭에서 사인파에 가까운 자기장을 생성 합니다. 형의 3 상 전기자 권선이 연결 되어 180 실시 하프 브리지 인버터 회로, 그리고 운전 전압은 공간 벡터 펄스 폭 변조 펄스 전압. 모터를 실행 하는 경우 3 상 전기자 권선 설정 됩니다는 동시에 작업 공기 갭에 "연속" 원형 회전 자기장을 만드는. 서보 제어를 실현 하기 위해 PMMS의 위치 센서는 회전 트랜스포머 또는 광 인코더를 사용할 수 있습니다. 현재, 산업 응용 프로그램에 더 많은 증분 광 인코더는. 서보 기반 인코더는 일반적으로 신호의 2 세트 필요:
1) a, b, z 신호, 곳에 a, b 양방향 펄스 위상 차이가 90, 있도록 모터는 쉽게 재판 될 수 있다; z 신호를 다음 참조 포인트 위치에 사용 되는 혁명 당 1 개의 펄스 (현재, 레일리 서보 필요 하지 않습니다 z 신호).
2) u, v, w 신호: 3 방향 펄스 신호는, 120에 의해 서로와 위상 그리고 혁명 당 방출 펄스의 수는 모터의 극 수와 일치. U, v, w 신호 낮은 관계에 따라 모터 회전자의 현재 위치를 판단 수 있습니다.
모터를 시작 하기 전에 모터 극의 현재 위치 추정 수 있습니다 수 기반, v 및 w의 3 방향 펄스 신호 레벨의 수준에. 회전, 일단은 a, b 신호는 정확 하 게 회전자 위치 각도 감지.
현재 주류 형 서보 드라이브는 기본적으로 벡터 제어 기술, 채택 하 고 시스템 블록 다이어그램은 그림 1에 표시 됩니다.
정의 하거나 영구 자석 AC 서보 모터의 단계 순서를 판단 하는 방법
형 서보 모터의 생산 과정에서 중요 한 어셈블리와 디버깅 프로세스는 모터와 인코더 신호 u, v, w의 3 상 권선의 다시 기전력 사이의 적절 한 위상 관계를 보장 하기 위해 필요 합니다. 특정 설명 그림 2, 3, 4 및 5에에서 나와 있습니다. 표시 합니다.
Kt와 영구 자석 AC 서보 모터의 애
1) 다시 영구 자석 모터 애의 기전력 상수
모터는 회전으로 있을 것입니다 코일 절단 마그네틱 라인 카운터 기전력 될 것입니다. 모터의 특정 종류에 대 한 빠른 회전 속도, 높은 다시 전동 전압 생성. 즉, 다시 기전력 전압은 모터 속도에 비례 이다.
2) 지속적인 kt 영구 자석 DC 모터의 토크
특정의 종류 모터, 더 큰 모터 권선 전류, 더 큰 모터 샤프트에 의해 생성 된 토크. 즉, 모터의 토크 모터 권선 전류에 비례 됩니다.
영구 자석 AC 서보 모터의 회전자 관성
서보 모터의 부하 관성에 대 한 서보 드라이브의 해당 부하 관성은 5 배 미만 모터의 회전자 관성입니다. 따라서, 모터의 더 큰 회전자 관성 큰 부하 관성을가지고 있습니다 하지만 모터의 기계적 시간 상수 모터 증가 하는 경우, 속도를 모터의 응답은 감소 된다; 모터의 작은 터 관성, 모터의 기계적 시간 상수는 작은, 고 속도 모터의 응답은 빨리, 하지만 모터의 부하 관성 커질 수 없습니다. Www입니다.
토크와 영구 자석 AC 서보 모터의 힘
영구 자석 AC 서보 모터의 정격된 토크 모터 수 지속적으로 그리고 안전 하 게 출력 토크를 말합니다. 때 주위 온도 25 ° C, 그것은 최대 허용 값은 모터의 권선 온도 만들 것입니다. 모터의 정격된 전력 정격된 속도와 정격된 토크 모터에 의해 기계적 전원 출력을 말합니다.
서보 모터 폐쇄 루프 제어 작업 이기 때문에, id의 제어 모드 = 0 (벡터 제어), 모터 토크의 크기는 모터에 공급 되는 전류의 크기에 비례 이다. 부하와 모터 변경의 토크 출력. 일정 부하 이면 서보 모터의 토크 출력 일정 이기도 합니다. 서보 모터는 시간의 짧은 기간에 대 한 오버 로드 될 수 있습니다. 오버 로드 팩터는 드라이버에 의해 과부하 전류 출력에 의해 결정 됩니다. 오버 로드에 드라이버의 용량 및 서보 모터의 온도 상승에 의해 결정 됩니다. 일반 오버 로드 팩터 3 번입니다.
영구 자석 AC 서보 모터의 절연 제 종류
