서보 모터의 6 가지 기본 사항
16. 정격 전압보다 큰 DC 전원 전압으로 모터를 운전하는 것이 안전합니까?
일반적으로 모터가 설정된 속도와 전류 한계 내에서 작동하는 한 이것은 문제가되지 않습니다. 모터 속도는 모터 라인 전압에 비례하기 때문에 전원 전압을 선택해도 과속이 발생하지는 않지만 드라이버 고장이 발생할 수 있습니다.
또한 모터가 드라이브의 최소 인덕턴스 요구 사항을 충족시키고 설정 전류 한계가 모터의 정격 전류보다 작거나 같아야합니다.
실제로, 설계 한 장치에서 모터를 더 느리게 작동시킬 수 있다면 (정격 전압보다 작음) 좋습니다.
낮은 전압에서 (따라서 더 낮은 속도로) 작동하면 브러시 바운스가 적어지고 브러시 / 정류자 마모가 감소하고 전류 소비가 낮아지고 모터 수명이 연장됩니다.
반면에 모터의 크기 및 성능 요구 사항에 추가 토크 및 속도가 필요한 경우 모터를 과도하게 구동 할 수 있지만 제품의 유용한 수명은 희생됩니다.
17. 신청서에 맞는 전원 공급 장치를 선택하려면 어떻게합니까?
최대 요구 전압보다 10 % -50 % 큰 공급 전압 값을 선택하는 것이 좋습니다. 이 비율은 Kt, Ke 및 시스템 내 전압 강하에 따라 다릅니다. 운전자의 현재 값은 적용에 필요한 에너지를 전달하기에 충분해야합니다. 드라이버의 출력 전압은 공급 전압과 다르므로 드라이버 출력 전류도 입력 전류와 다릅니다. 적절한 공급 전류를 결정하려면이 애플리케이션에 필요한 모든 전력 요구 사항과 추가 5 %를 계산해야합니다. I = P / V 공식에 따라 계산하여 필요한 전류 값을 얻습니다.
최대 요구 전압보다 10 % -50 % 큰 공급 전압 값을 선택하는 것이 좋습니다. 이 비율은 Kt, Ke 및 시스템 내 전압 강하에 따라 다릅니다. 운전자의 현재 값은 적용에 필요한 에너지를 전달하기에 충분해야합니다. 드라이버의 출력 전압은 공급 전압과 다르므로 드라이버 출력 전류도 입력 전류와 다릅니다. 적절한 공급 전류를 결정하려면이 애플리케이션에 필요한 모든 전력 요구 사항과 추가 5 %를 계산해야합니다. I = P / V 공식에 따라 계산하여 필요한 전류 값을 얻습니다.
18. 서보 드라이브는 어떤 종류의 작업을 선택할 수 있습니까?
드라이브의 모든 모델에 다른 모드가 모두 존재하지는 않습니다.
19. 운전자와 시스템은 어떻게 접지되어 있습니까?
에이. AC 전원과 인버터 DC 버스 (변압기 등) 사이에 절연이 없으면 DC 버스의 비 절연 포트 나 비 절연 신호의 접지를 접지에 연결하지 마십시오. 결과적으로 장비 손상 및 신체 상해. AC의 공통 전압은 대지가 아니기 때문에 DC 버스 접지와 대지 사이에 높은 전압이있을 수 있습니다.
비. 대부분의 서보 시스템에서 모든 공통 접지와 접지는 신호 끝에서 함께 연결됩니다. 접지로 인해 발생하는 다양한 접지 루프는 노이즈에 영향을 받기 쉽고 다른 기준점에서 흐름을 생성합니다.
기음. 명령 기준 전압을 일정하게 유지하기 위해 드라이버의 신호 접지는 컨트롤러의 신호 접지에 연결됩니다. 또한 외부 전원 공급 장치의 접지에 연결되어 컨트롤러 및 드라이브의 작동에 영향을 미칩니다 (예 : 엔코더의 5V 전원 공급 장치).
디. 쉴드 접지는 더 어렵습니다. 몇 가지 방법이 있습니다. 올바른 쉴드 접지는 회로 내부의 기준 전위 지점에 있습니다. 이 점은 잡음 소스와 수신이 동시에 접지되어 있는지 또는 부동 상태인지에 따라 달라집니다. 접지 전류가 차폐를 통해 흐르지 않도록 동일한 지점에서 차폐가 접지되었는지 확인하십시오.
20. 감속기가 표준 토크 지점에서 모터를 정확히 일치시킬 수없는 이유는 무엇입니까?
모터에 의해 생성되는 감속기를 통한 최대 연속 토크가 고려되면 많은 감속비가 감속기의 토크 수준을 훨씬 초과합니다.
우리가 전체 토크와 일치하도록 각각의 감속기를 설계한다면 내부 기어의 조합이 너무 많아집니다 (더 크고 더 많은 재료).
이렇게하면 제품 가격이 높아지고 제품의 "고성능, 소형"원칙을 위반하게됩니다.
21. 유성 기어 감속기 또는 평 기어 감속기를 선택하는 방법은 무엇입니까?
유성 기어 감속기는 일반적으로 작은 공간 및 큰 토크와 같은 제한된 공간에서 높은 토크가 요구되는 경우에 사용되며 평 기어 감속기보다 신뢰성과 수명이 좋습니다. 평 기어 감속기는 저 전류 소비, 저소음 및 고효율 저비용 애플리케이션에 사용됩니다.
