스테퍼 모터

스테퍼 모터

스테퍼 모터는 전기 펄스를 각 변위로 변환하는 액추에이터입니다. 솔직하게 말하자면 : 스테퍼 드라이버가 펄스 신호를 받으면 스테퍼 모터를 구동하여 설정된 각도 (즉, 스텝 각도)를 설정된 방향으로 회전시킵니다. 정확한 위치 설정을 위해 펄스 수를 제어하여 각 변위를 제어 할 수 있습니다. 동시에 속도 조절을 위해 펄스 주파수를 제어하여 모터의 속도와 가속도를 제어 할 수 있습니다.

스테핑 모터에는 영구 자석 (PM), 리 액티브 (VR) 및 하이브리드 (HB)의 세 가지 유형이 있습니다. 영구 자석 족답은 일반적으로 2 단계, 토크 및 양은 작다, 단계 각은 일반적으로 7.5도 또는 15도이다; 반응 단계는 일반적으로 큰 토크 출력을 달성 할 수있는 3 상이며, 단계 각은 일반적으로 1.5이다. 학위는 없지만 소음과 진동은 매우 큽니다. 1980 년대에 유럽과 미국에서 개발 된 기술은 제거되었습니다. 하이브리드 스테핑은 영구 자석과 반응성 물질을 혼합하는 장점을 지칭합니다. 그것은 두 단계와 다섯 단계로 나뉩니다. 두 단계 단계 각은 일반적으로 1.8도이고 다섯 단계 단계 각도는 일반적으로 0.72도입니다. 하이브리드 스테퍼 모터는 처음으로 51 블랙 전자 포럼과 "마이크로 컨트롤러 튜토리얼 네트워크"공식 WeChat 포럼 블랙 코인 보상에 주목하기 위해 가장 널리 사용되는 200 스테퍼 모터 및 서보 모터 333332입니다.

스테퍼 모터의 기본 파라미터 :

1. 모터 고유의 스텝 각

제어 시스템이 스텝 펄스 신호를 보낼 때마다 모터가 회전하는 각도를 나타냅니다. 공장 출고시 모터에 단계 각도 값이 부여됩니다. 예를 들어, 86BYG250A 모터는 0.9 ° / 1.8 ° (하프 스텝 작동은 0.9 °, 풀 스텝 작동은 1.8 °)의 값을 제공합니다. 이 스텝 각은 '모터 고유의 스텝 각'이라고 부를 수 있습니다. 반드시 모터 실제 가공의 실제 스텝 각이 아닐 수 있으며 실제 스텝 각도는 드라이브와 관련됩니다.

스테핑 모터 스텝 각도 β의 일반적인 계산은 보통 다음 식에 의해 계산됩니다.

β = 360 ° / (Z · m · K)

수식에서 β- 스텝핑 모터의 스텝 각;

Z- 회 전자 치 수;

M - 스테퍼 모터의 위상 수.

비트 수 및 위상 수의 비례 계수 인 K- 제어 계수

2. 스테퍼 모터의 위상 수

모터 내부의 코일 그룹 수를 나타냅니다. 현재, 2 상, 3 상, 4 상, 5 상 스테핑 모터가 일반적으로 사용됩니다. 모터의 위상 수는 다르며 스텝 각도 다릅니다. 일반적으로 2 상 모터의 스텝 각은 0.9 ° / 1.8 °, 삼상은 0.75 ° / 1.5 °, 5상은 0.36 ° / 0.72 °입니다. 서브 디비전 드라이버가 없을 때, 사용자는 주로 단계 각의 요구 사항을 충족시키기 위해 위상 번호가 다른 스테핑 모터를 선택합니다. 세분화 드라이브를 사용하면 '위상 번호'가 의미가 없으므로 사용자는 드라이브의 세분 수를 변경하여 단계 각도를 변경할 수 있습니다.

3. 토크 유지 (HOLDINGTORQUE)

이것은 스테퍼 모터가 통전되지만 회전하지 않을 때 스테이터가 로터를 잠그는 순간을 의미합니다. 스테퍼 모터의 가장 중요한 매개 변수 중 하나입니다. 일반적으로 저속에서 스테퍼 모터의 토크는 유지 토크에 가깝습니다. 스테핑 모터의 출력 토크는 속도가 증가함에 따라 지속적으로 감쇠되기 때문에, 출력 파워는 속도의 증가에 따라 변하기 때문에 스테핑 모터를 측정하기위한 가장 중요한 파라미터 중 하나가 유지 토크가됩니다. 예를 들어, 2N.m 스텝 모터는 달리 명시되지 않는 한 2N.m의 토크를 유지하는 스테퍼 모터입니다.

DETENTTORQUE : 스테퍼 모터가 통전되지 않을 때 고정자가 로터를 잠그는 순간을 나타냅니다. DETENTTORQUE에는 중국에서 통일 된 번역 방법이 없으므로 쉽게 이해할 수 있습니다. 반응성 스테핑 모터의 회 전자는 영구 자석 재료가 아니므로 DETENTTORQUE가 없습니다.

스테퍼 모터 주요 특성

1. 스테핑 모터가 작동하도록 구동되어야합니다. 구동 신호는 펄스 신호 여야합니다. 펄스가 없으면 스테핑 모터가 정지합니다. 적절한 펄스 신호가 추가되면 특정 각도 (스텝 각도라고 함)로 회전합니다. 회전 속도는 펄스 주파수에 비례합니다. 예를 들어 스테핑 모터의 스텝 각도는 7.5도이며 360 도의 원이 필요합니다. 완료하려면 48 펄스가 필요합니다.

2. 스테퍼 모터는 즉각적인 시동과 급속 정지의 뛰어난 특성을 가지고 있습니다.

3. 펄스의 순서를 변경하면 회전 방향을 쉽게 바꿀 수 있습니다.

따라서 현재 프린터, 플로터, 로봇 및 기타 장치는 스테퍼 모터로 전원이 공급됩니다.

스테퍼 모터 드라이버 기능

스테퍼 모터 드라이버 시스템을 형성하는 ASIC입니다 :

A, 펄스 분배기 집적 회로 : 산요의 PMM8713, PMM8723, PMM8714 등.

B. SGS Company의 L297 및 L6506과 같은 펄스 분배기 및 전류 초핑을 포함한 컨트롤러 집적 회로.

C. 일본 New Electric Industrial Co., Ltd.의 MTD1110 (직교 초퍼 구동) 및 MTD2001 (2 상, H- 브리지, 초퍼 구동)과 같은 전력 구동 (또는 전류 제어, 보호 회로) 만 포함하는 드라이버 집적 회로

D. Toshiba의 TB6560AHQ, MOTOROLA의 SAA1042 (4 상) 및 ALLEGRO의 UCN5804 (4 상) 등과 같은 펄스 분배기, 전력 드라이브, 전류 제어 및 보호 회로를 포함한 드라이브 컨트롤러 집적 회로.

"세분화 된 드라이브"개요 : "모터의 고유 한 스텝 각"을 세분화 된 드라이브 라 부르는 몇 가지 작은 단계 구동 방법으로 세분화합니다. 세분화 된 드라이브는 스테퍼 모터의 위상 전류와 모터 자체를 정밀하게 제어하는 드라이브에 의해 실현됩니다. 아무것도. 원리는 고정자 전류 위상 전류가 제 1 위치로 상승하지 않고, 전력 위상 전류가 한 번에 0으로 떨어지지 않는다는 것이다 (권선 전류 파형은 더 이상 대략 구형파가 아니지만, N 차 근사 스텝 파동), 고정자 권선 전류 결과로 얻은 자기장은 N 개의 새로운 평형 위치 (N 단계 각을 형성)를 갖도록 로터를 강제합니다.