스테퍼 모터 분류
1, 스테퍼 모터 매듭 분류
스테퍼 모터는 리액터 스테퍼 모터 (VR), 영구 자석 스테퍼 모터 (PM) 및 하이브리드 스테퍼 모터 (HB)를 포함하여 펄스 모터라고도합니다.
(1) 리 액티브 스테퍼 모터 :
유도 성, 히스테리 시스 또는 자기 저항 스텝 모터라고도합니다. 고정자와 회 전자는 연 자성 재료로 만들어져있다. 고정자에 균등하게 분배 된 큰 자극에는 다상 여자 권선이 장착되어 있으며 작은 톱니와 슬롯은 고정자와 회 전자 주변에 골고루 분포되어 있습니다. 통전 후, 투자율의 변화에 의해 토크가 발생한다. 일반적으로 3, 4, 5, 6 단계; 큰 토크 출력 (높은 전력 소비, 최대 20A의 전류, 높은 구동 전압)을 얻을 수 있습니다. 작은 스텝 각도 (최소 1/6도) 전원이 꺼져있을 때 위치 결정 토크가 없습니다. 모터 내부의 댐핑이 작고 단일 단계 작동 (펄스 주파수가 매우 낮을 때)은 더 긴 진동 시간을 갖습니다. 시작 및 실행 빈도가 더 높습니다.
(2) 영구 자석 스테핑 모터 :
일반적으로, 모터의 회 전자는 영구 자석 재료로 제조된다. 연 자성 재료로 제조 된 고정자는 다상 여자 권선을 가지고 있습니다. 고정자와 회 전자 주변에는 작은 이빨과 슬롯이 없습니다. 전력이인가 된 후에, 영구 자석은 고정자 전류 자기장과 상호 작용하여 토크를 발생시킨다. 일반적으로 2 상 또는 4 상; 작은 출력 토크 (적은 전력 소비, 전류는 일반적으로 2A 미만, 구동 전압은 12V); 큰 스텝 각 (7.5도, 15도, 22.5도 등); 유지 토크; 시작 및 실행 빈도가 낮습니다.
(3) 하이브리드 스테퍼 모터 :
영구 자석 반응 및 영구 자석 인덕 티브 스테퍼 모터라고도하는 영구 자석 및 반응성의 장점이 혼합되어 있습니다. 고정자와 4 상 리액턴스 스테핑 모터에는 차이가 없습니다 (단, 동일한 위상의 두 자극은 반대이고 두 자극의 N과 S 극성은 동일해야 함). 회 전자 구조가 복잡하다 (회 전자의 내부 부분은 영원히 원통형이다.) 자석, 양쪽에 작은 자성 및 그루브가있는 연 자성 물질). 일반적으로 2 또는 4 단계; 양 및 음 펄스 신호가 공급되어야합니다. 출력 토크는 영구 자석보다 크다 (소비 전력이 적음). 스텝 각은 영구 자석 (일반적으로 1.8도)보다 작습니다. 위치 결정 토크; 높은 출발 및 주행 빈도; 그것은 빠르게 발전하고있는 스테핑 모터입니다.
2, 작업 방식에 따라 스테퍼 모터
(1) 동력 형식 : 출력 토크가 크므로 큰 부하를 직접 구동 할 수 있습니다 (일반적으로 반응 형, 하이브리드 스테핑 모터 사용).
(2) 서보 타입 : 출력 토크가 작고 (일반적으로 영구 자석 형과 하이브리드 스테핑 모터를 사용하는) 작은 부하 만 구동 할 수 있습니다.
전동 공구 모터를 사고 싶다면 정원 도구 DC 모터에주의하십시오.
