영구 자석 브레이크의 구조와 원리
2.1 영구 자석 브레이크의 구조
그 구조는 다음 그림과 같습니다. 주로 고정자와 회 전자의 두 부분으로 구성됩니다. 고정자는 주로 고정자 시트 브라켓, 영구 자석, 골격, 에나멜 와이어, 에폭시 포팅 접착제 및 마찰 기능 표면으로 구성됩니다. 로터는 주로 알루미늄 부싱 및 전기자와 같은 마찰재로 구성됩니다.
2.2 영구 자석 브레이크의 작동 원리
영구 자석 브레이크 로터는 로터 부싱을 통해 서보 모터 샤프트에 장착됩니다. 아마추어는 로터 알루미늄 판에 놓여진다. 아마추어와 알루미늄 판은 리 베팅 등에 의해 조립되고, 스프링은 그 사이에 샌드위치된다. (아래 그림과 같이 스프링은 축 방향으로 만 뻗어 회전하지 않습니다.) 고정자 브라켓은 고온 내성 희토류 영구 자석, 절연 골격 및 골격 주위를 감싸는 구리선으로 설계되었습니다.
고정자 에나멜드 와이어가 직류에 연결되면, 자기장과 영구 자석에 의해 형성된 자기장은 극성이 반대로되고 자기 회로가 상쇄되고 회 전자 전기자가 해제되며 자유롭게 회전 할 수 있습니다. 고정자 코일의 전원이 차단되면 고정자 내에 영구 자석 만 남겨져 하나의 자기 회로가 형성된다. 로터 전기자 및 고정자와의 마찰 마찰을 당기는 것은 유지 토크를 생성합니다.
2.3 영구 자석 브레이크 설치
고정자의 강한 자성으로 인해 설치 환경이 높아야하며 금속 먼지와 버가 마찰면에 부착 할 수 없습니다. 최적의 성능을 얻기 위해서는 에어 갭 자체를 조절하여 허용 범위 내에서 조정해야합니다. 설치 과정은 비교적 복잡합니다 (공장에서 나가기 전에 공기 여진 제동 에어 갭이 조정되었습니다).
권장 설치 양식이 내장되어 있습니다. 위의 그림에서 볼 수 있듯이, 로터 다음의 베어링의 내부 링은 축 방향 장착 기준면이고 베어링의 외부 링은 장착 기준면입니다. 에어 갭은 허용 범위 내에서 제어되므로 베어링의 반경 방향 및 축 방향 운동의 일관성이 요구됩니다. 로터 설치와 고정자 사이의 간격에는 공기 갭을 제어하기위한 플러그 게이지가 필요합니다. 일반적인 에어 갭 요구 사항은 0.2mm입니다.
2.4 영구 자석 브레이크의 장점과 단점.
이점
A. 고정 유지 브레이크에 슬립이없고 영구 자석 브레이크의 동적 시동 제동 상태입니다.
B. 스프링 적용 브레이크의 "닦는 디스크"현상을 완전히 피할 수 있고, 소음 및 모터 열을 줄이고, 고속 모터에도 적용 할 수 있습니다.
C. 조밀 한 구조 및 큰 토크;
응답 시간은 전기 여자 형 브레이크보다 빠릅니다.
불리
A. 전원 공급 장치에 양극과 음극이 있으며 잘못 연결하면 안됩니다. 그렇지 않으면 자기 회로가 정상적으로 작동하지 않습니다.
B. 설치 과정이 더 복잡합니다.
C. 제조 공정이 복잡하고 스프링 타입 브레이크보다 가격이 비쌉니다.
Leisai 지능형 AC 서보 모터 ACM6004L2G-A0-B-SS, ACM6004L2G-B0-D-SS, ACM8008M2G-B1-D-SS 등 국내 유명 브랜드의 영구 자석 브레이크를 사용하며 브레이크 내장, 방진, 방수 . 에어 갭은 일관되고 설치 프로세스는 안정적이고 신뢰할 수 있습니다.
