고성능 AC 서보 모터 시스템의 제어 전략 요약
전력 전자 기술, 모터 제조 기술, 대규모 집적 회로 및 마이크로 프로세서 제어 기술의 급속한 발전에 따라 AC 서보 제어 제품의 성능, 기능 및 비용 성능에 대한 요구 사항이 점점 높아지고 있습니다. 이 회사의 AC 서보 제어 시스템은 CNC 공작 기계, 로봇, 사무 자동화 장비, 대규모 집적 회로 제조, 레이더 및 유연한 제조 시스템에 널리 사용되었습니다.
현대 산업 생산 장비의 중요한 원동력 중 하나 인 AC 서보 시스템은 현대 산업 기술의 근대화와 관련된 핵심 기술입니다. 일본, 미국, 독일, 영국, 프랑스와 같은 선진국은이 분야에서 핵심 기술의 대부분을 차지하고 중국에 기술 봉쇄를 실시합니다. 그 중 서보 시스템의 성능을 좌우하는 주요 기술은 외국 서보 기술인 서보 드라이브 제어 기술입니다. 봉쇄의 주요 부분. 국내 AC 서보 모터 및 드라이버 하드웨어 기술의 성숙으로 제어 칩의 부드러운 형태의 서보 드라이브 기술은 고성능 AC 서보 기술 및 중국 제품의 개발을 제한하는 병목 현상이되었습니다.
따라서 디지털 AC 서보 드라이브 제어 기술의 연구 개발은 독립적 인 지적 재산권의 AC 서보 시스템 및 모션 제어 기술을 기반으로하며 중국의 장비 제조 산업 발전에 유리한 기술 지원을 제공하는 산업을 형성합니다. 실용적인 의미와 광의가 크다. 사회적 적용의 전망.
서보 드라이브 기술 개발 현황
고성능 서보 시스템 및 서보 드라이브 기술의 역사는 서보 모터와 밀접한 관련이 있습니다. 지난 60 년간의 개발 역사에서 3 가지 주요 개발 단계를 경험했습니다.
1960 년대 이전에이 단계는 주로 파워 스텝 모터 (stepper motor)를 중심으로 이루어졌으며 주로 위치 제어 루프 제어 시스템이었다. 이 시스템은 짧은 응답 시간, 작은 크기의 구동 부품 등의 이점을 가지고 있습니다. 그것은 EDM 기계, 도트 매트릭스 프린터, 자동화 된 생산 라인 등에 널리 사용되지만 동시에 큰 단점을 가지고 있습니다 열, 낮은 효율, 쉬운 오염 및 유지 관리가 어렵습니다. .
1960 년대와 1980 년대에는 DC 서보 모터가 AC 서보 모터보다 성숙되어 속도 제어 성능이 좋았습니다. 관련 이론과 기술은 비교적 성숙합니다. 따라서, DC 서보 시스템은 산업 및 관련 분야에서 널리 사용되고있다. 시스템의 위치 제어는 개방 루프 시스템에서 폐쇄 루프 시스템으로 발전했습니다.
1990 년대에 들어서면서 마이크로 일렉트로닉스 기술의 급속한 발전으로 회로의 통합이 점점 더 커지고 있습니다. 센서 기술, 희토류 영구 자석 재료 및 모터 제어 이론과 같은 관련 기술의 개발로 AC 서보 제어 기술이 크게 발전했습니다. 브러시리스 DC 서보 모터 (bldc) 및 AC 서보 모터 (pmsm)와 같은 다양한 새로운 모터가 등장했습니다. 그리고 점차적으로 DC 서보 시스템을 대체 많은 첨단 분야에서 널리 사용되었습니다. AC 서보 시스템의 제어 모드는 디지털 제어 방향으로 급속하게 발전하고 있으며 하드웨어 서보는 소프트웨어 서보로 회전합니다. 지능형 소프트웨어 서보는 서보 제어의 발전 추세가 될 것입니다.
