다마가와 서보 모터 원리
"서보"-이 단어는 헬라어 단어 "노예"에서 유래합니다. 사람들은 제어 신호의 요구 사항에 따라 "서보 메커니즘"을 손쉬운 길들이기 도구로 사용하려고합니다. 신호가 도착하기 전에 로터는 고정되어 있습니다. 신호가 도착한 후 로터가 즉시 회전합니다. 신호가 사라지면 로터가 스스로 멈출 수 있습니다. "서보"성능으로 인해 서보 시스템이라고합니다.
가장 보편적 인 서보는 AC 영구 자석 동기 서보 모터입니다. 서보 모터 내부의 로터는 영구 자석입니다. 고정자는 3 상 권선입니다. 드라이버는 U / V / W 3 상 전기를 제어하여 고정자에 전자기장을 변화시킵니다. 로터는이 자기장에있다. 회전 동작에 따라 모터의 엔코더 피드백 신호가 드라이버에 공급되고 드라이버는 피드백 값과 목표 값을 비교하여 회 전자의 회전 각도를 조정합니다. 서보 모터의 정확도는 엔코더의 정밀도 (라인 수)에 의해 결정됩니다. 가장 보편적 인 것은 2,500 라인 표준 엔코더 구성을 가진 서보 모터입니다.
타마가와 서보 모터의 분류
액추에이터 모터로도 알려진 서보 모터는 수신 된 전기 신호를 모터 샤프트상의 각도 또는 각속도 출력으로 변환하는 자동 제어 시스템의 액추에이터로 사용됩니다. DC 및 AC 서보 모터의 두 가지 주요 범주로 나뉩니다.
AC 서보 시스템에서 모터의 유형은 영구 자석 동기 AC 서보 모터 (PMSM) 및 유도 비동기 AC 서보 모터 (IM)입니다. 그 중에서도, 영구 자석 동기 모터는 저속 성능이 우수하고, 약한 자기 고속 제어를 실현할 수있다. 넓은 속도 범위, 높은 동적 특성 및 높은 효율로 서보 시스템의 주류가되었습니다. 비동기식 AC 서보 모터는 견고한 구조와 단순한 제조 및 저렴한 가격을 가지고 있지만 특성과 효율에 차이가 있으며 고전력에서만주의를 기울입니다.
AC 서보 시스템의 성능은 속도 범위, 포지셔닝 정확도, 일정한 속도 정확도, 동적 응답 및 작동 안정성 측면에서 측정 할 수 있습니다. 중형 및 저가형 서보 시스템은 1 : 1000 이상의 속도 범위를 가지며 일반적으로 1 : 3000-1-1 : 10000이며 고성능은 1 : 100,000을 초과 할 수 있습니다. 위치 정확도는 일반적으로 ± 1 펄스에 도달해야하며 속도는 정확합니다. 특히 저속에서 안정된 속도 정확도, 예를 들어 1 rpm을 기준으로 일반적으로 ± 0.1 rpm 이내 인 경우 고성능은 ± 0.01 rpm 이내에 도달 할 수 있습니다.
다이내믹 응답 일반적으로 서보 모터 속도는 0에서 정격 속도까지 몇 밀리 초가 소요됩니다. 운전 안정성 측면에서는 주로 시스템 전압 변동, 부하 변동, 모터 파라미터 변경, 상위 제어기 출력 특성 변화, 전자기 간섭 및 기타 스페셜을 나타냅니다. 운영 조건 하에서 안정적인 운영을 유지하고 특정 성과 지표를 보장 할 수있는 능력.
