스테퍼 모터의 새로운 제어 기술인 폐쇄 루프 스테퍼 모터 제어는 기존 스테퍼 모터의 백 액슬에 설치된 고정밀 광 증분 형 엔코더이므로 드라이버는 모터 샤프트의 위치를 실시간으로 모니터링하여 샘플링 할 수 있습니다. 모터 샤프트의 위치 정보는 초당 20000 회, 운전자는 변위 편차를 실시간으로 보상하고 정확한 위치를 보장 할 수 있습니다. 기존의 개방 루프 스테퍼 모터에는 실시간 로터 위치 정보를 피드백하는 인코더가 없기 때문에 부하가 갑자기 변경되면 모터가 스텝을 잃어 포지셔닝 오류가 발생하여 최종적으로 큰 손실을 초래합니다. 사용자. 폐쇄 루프 스테퍼 시스템은 저 강성 부하의 경우에 특히 적합합니다. AC 서보 시스템을 사용할 때 공통적 인 문제가있는 경우 항상 보상 조치를 수행해야합니다. 더 나은 강성을 얻기 위해, AC 서보 시스템은 특히 높은 게인 조건 하에서 작동하기를 원하며, 이는 AC 서보 모터 위치 편차로 쉽게 이어지고, 운전자는 반대 방향으로 오버 슈트하여 편차를 교정합니다. 이 현상은 시스템에서 매우 일반적이며 정적 마찰은 달리기 마찰보다 분명히 높습니다. 해결책은 게인을 줄이는 것이지만 응답 속도와 정확도에 영향을 미칩니다. 폐 루프 단계별 시스템은이 문제를 완벽하게 해결할 수 있습니다. 스테퍼 모터의 고유 한 성능을 활용하여 고정 위치에 고정되어 진동을 줄입니다. 이러한 장점은 특히 나노 기술, 반도체 제조, 비전 시스템 및 잉크젯 인쇄 분야에서 적용 할 수 있습니다. 이러한 제조 산업은 저진동 시스템에 대한 요구 사항이 높기 때문입니다.
