마이크로 모터 회전의 기본 원리
그림 1 상태: 양쪽 끝의 코일에 전원이 공급되면 오른쪽 나사 규칙에 따라 인가된 자기 유도 강도 B(굵은 화살표 방향으로 표시됨)가 오른쪽을 가리키는 생성되고 로터 중간에 자체 내부 자기 유도 강도를 만들려고 합니다. 라인 방향은 외부 자기장 라인의 방향과 일치하여 가장 짧은 폐쇄 자기장 라인 루프를 형성하므로 내부 로터가 시계 방향으로 회전합니다.
회전자 자기장의 방향이 외부 자기장의 방향과 수직일 때 회전자의 회전 토크가 가장 크다. '힘'이 아니라 '순간'이 가장 크다는 점에 유의하세요. 회전자 자기장이 외부 자기장과 같은 방향일 때 회전자에 가해지는 자기력이 가장 큰 것은 사실이나 이때 회전자는 수평 상태이고 force arm은 {{0} }, 물론 회전하지 않습니다. 모멘트는 힘과 힘 팔의 곱입니다. 그 중 하나는 0이고 제품은 0입니다. 로터가 수평 위치로 회전하면 더 이상 회전 토크의 영향을 받지 않지만 관성으로 인해 계속 시계 방향으로 회전합니다. 이때 두 솔레노이드의 전류가 방향을 바꾸면 그림과 같이 로터가 시계방향으로 계속 회전하게 됩니다.
그림 ② 상태: 두 솔레노이드의 현재 방향을 계속 변경하면 내부 로터가 계속 회전합니다. 전류의 방향을 변경하는 이러한 동작을 정류라고 합니다(정류가 회전자의 위치에만 관련되고 다른 양과 직접적으로 관련되지 않는 경우).
브러시리스 마이크로 DC 모터 매개변수
1) 정격 전압: 즉, 마이크로 모터에 적합한 작동 모터, 마이크로 모터에 적합한 작동 모터가 많이 있으며 정격 전압은 부하 조건을 지정하여 얻습니다.
2) KV 값: 마이크로 브러시 모터의 정격 속도는 정격 작동 전압에 따라 표시됩니다. 브러시리스 모터의 KV 값 개념을 통해 사용자는 특정 작동 전압(실제 속도=KV 값 × 작동 전압)에서 마이크로 브러시리스 모터의 속도를 직관적으로 이해할 수 있습니다.
3) 토크: 마이크로 모터의 회전자는 기계적 부하, 즉 마이크로 모터의 회전력을 구동하는 데 사용할 수 있는 구동 토크를 생성합니다.
4) 속도: 즉, 분당 마이크로 모터의 속도;
5) 최대 전류: 마이크로 모터가 견딜 수 있고 안전하게 작동할 수 있는 최대 전류;
6) 최대 전력: 마이크로 모터가 견딜 수 있고 안전하게 작동할 수 있는 최대 전력(전력=전압 × 전류).
마이크로 브러시리스 모터 전력 및 효율성
마이크로 모터의 출력 전력=속도 × 토크. 동일한 전력에서 토크와 속도 사이의 관계는 트레이드 오프입니다. 즉, 마이크로 모터의 속도가 높을수록 토크가 낮아지고 속도가 낮을수록 토크가 높아집니다. 이 규칙은 모두에 사용됩니다. 마이크로 모터. 마이크로 모터는 라인에 자체 토크가 있으며 최대 출력은 상한입니다. 최대 전력을 초과하면 마이크로 모터가 연소됩니다. 최대 전력은 지정된 작동 전압에서도 얻을 수 있습니다. , 작동 전압이 높으면 최대 전력도 증가합니다. 공식 Q=I2R 도체의 가열은 전류의 제곱에 비례합니다. 더 높은 전압에서 동일한 전력이면 전류가 감소하고 발열이 감소합니다. , 최대 전력이 증가합니다.
브러시리스 마이크로 모터의 전압과 효율의 관계
1) 전력=전압 × 전류;
2) 전류 × 저항의 발열량=제곱.
공식에서 두 가지 결론이 도출됩니다. 동일한 전력에서 전압이 높을수록 전류가 더 작아지고 동일한 전력에서 전압이 높을수록 발열량이 작아집니다.
마이크로 모터의 극 쌍 수: 자기장의 회전 속도는 동기 속도라고도 하며, 이는 3상 전류의 주파수 및 극 쌍 수 p와 관련이 있습니다. 고정자 권선에 항상 한 쌍의 자극만 있는 경우(극 쌍의 수 p=1), 즉 두 개의 자극만 있는 경우 한 쌍의 자극만 있는 회전 자기장에 대해 , 3상 전류가 1회 변하고, 결합 자기장도 1회전에 따라 변하는데, 교류 50hz라면 회전 자기장의 동기 속도는 50rpm 또는 3000rpm이다. 엔지니어링 기술에서 r/min은 종종 속도를 나타내는 데 사용됩니다. 고정자 권선에 의해 합성된 자기장이 두 쌍의 자극(극 쌍의 수 p=2), 즉 4개의 자극이 있는 경우 한 주기 동안 전류가 변한다는 것을 증명할 수 있습니다. 합성된 자기장은 공간에서 180도 회전합니다. 분당 회전 자기장의 동기 속도는 n=60f/p입니다. 극 쌍의 수가 일정할 때 교류의 주파수가 변경되면 회전 자기장의 동기 속도가 변경될 수 있으며 이는 가변 주파수 속도 조절의 기본 원리입니다. 모터의 자극은 쌍으로 나타나므로 종종 극 쌍으로 표시됩니다.
마이크로 브러시리스 모터용 자석: NdFeB 자석은 우리 생활에서 흔히 볼 수 있는 블랙 페라이트 자석보다 3배 더 자성이 있습니다! 물론 가격은 페라이트 자석보다 10배 이상 비싸다. 브러시리스 모터는 최종적으로 영구자석 모터로 분류되며, 영구자석 모터의 전력과 특성은 전적으로 자석에 의존한다. 기본적으로 자석의 크기가 마이크로 모터의 최대 출력을 결정한다고 할 수 있습니다.
마이크로 DC 모터의 규소 강판: 공기는 자기 전도성이 약하지만 철은 자기 전도성입니다. 규소 강판의 기능은 자석의 자기 회로를 안내하고 루프를 형성하는 것이므로 모터 릴럭턴스(저항으로 이해)를 더 작게 요구합니다.
