자동화 된 텔러 머신 (ATM)은 매우 정교한 메카 트로닉 장치입니다. 핵심 함수 - 자금을 퇴적 및 철회 -는 복잡하고 신뢰할 수있는 전송 시스템에 의존합니다. 이 시스템의 핵심은 대부분의 경우 스테퍼 모터입니다.
왜 스테퍼 모터인가?
ATM 운영 환경은 모션 제어에 대한 매우 엄격한 요구를 배치합니다.
정확한 위치 제어 : 지폐 또는 카드는 특정 위치, 밀리미터 수준 또는 더 작은 (예 : 현금 디스펜서, 스캐너 아래 또는 다양한 카세트)로 정확하게 이동해야합니다.
토크 고정 : 모터가 정지되면 외부 세력 (예 : 약간의 자금 노트 잼)으로 인한 움직임을 방지하기 위해 위치를 단단히 고정시켜 정확한 위치를 보장해야합니다.
- 루프 제어 개방 : 스테퍼 모터는 인코더와 같은 피드백 장치에 의존하지 않고 정확한 위치를 달성합니다 (높은 - end atms는 닫힌 - 루프 스피퍼 또는 서보 모터를 사용할 수도 있습니다). 이것은 시스템 아키텍처를 단순화하고 비용을 줄입니다.
높은 - 속도 움직임으로 인한 깨지기 쉬운 지폐를 찢거나 습득하지 않으려면 매끄럽고 낮은 - 속도 작동이 필요합니다.
스테퍼 모터는 이러한 요구 사항과 완벽하게 일치합니다. 그들은 펄스 신호를 수신하여 작동하며 각 펄스는 모터를 구동하여 고정 각도 (한 단계)를 회전시킵니다. 특정 수의 펄스를 전송함으로써 컨트롤러는 모터의 각도 및 혁명 수를 정확하게 제어하여 컨베이어 벨트의 움직임을 제어 할 수 있습니다.
