둘째, 구동 모터 시스템 기능
모터의 작동 상태를 운전함으로써 새로운 에너지 차량 구동 시스템의 기본 기능을 이해하고 운전자의 희망에 따라 모터 작동 상태를 구동 할 수 있습니다. D- 스톱이 가속 될 때, 브레이크가 감속 될 때, R- 스톱이 반전되고 E- 스톱이 구동되면 작업 과정입니다.
1, D 기어 가속
운전자가 D 기어를 걸고 가속 페달을 밟습니다. 이 때, 기어 위치 정보 및 가속도 정보는 신호선을 통해 차량 컨트롤러 (VCU)에 전달된다. VCU는 운전자의 운전 의도를 CAN 라인을 통해 구동 모터 제어기 MCU에 전달한 다음 구동합니다. 모터 컨트롤러 MCU는 리졸버 센서 (회 전자 위치)의 정보를 결합한 후, 영구 자석 동기 전동기의 고정자에 3 상 교류 전류를 공급하고, 3 상 전류는 고정자 권선
3 상 교류에 의해 발생 된 회전 전기자 기자력과 설정된 전기자 자기장은 고정자 권선을 한 손으로 자르고 고정자 권선에서 유도 기전력을 발생시킨다. 한편, 회 전자는 전자기력에 끌려 동기 속도로 정방향으로 회전한다. 가속 페달 스트로크가 계속 증가함에 따라, 모터 제어기에 의해 제어되는 6 개의 IGBT 턴온 주파수가 증가하고, 전류가 증가함에 따라 모터의 토크가 증가하기 때문에, 최대 토크가 기본적으로 시작된다. 모터 속도가 증가함에 따라 모터의 전력도 증가하고 전압이 증가합니다.
전기 자동차에서, 일반적으로 모터의 출력 전력은 일정하게 유지되어야하는데, 즉 모터의 출력 전력은 회전 속도의 증가에 따라 변하지 않아야한다. 이는 모터 속도가 증가함에 따라 전압이 일정하게 유지 될 것을 요구하며, 영구 자석 동기 모터의 출력 특성 곡선은도 4에 도시 된 바와 같다. .
동시에 모터 컨트롤러는 전류 센서, 전압 센서를 통해 모터의 전류, 전류 및 전압을 감지하고 CAN 네트워크를 통해 계측기 및 차량 컨트롤러로 정보 데이터를 전송합니다.
도 2에 도시 된 바와 같이, R 블록이 반전 될 때
드라이버가 R 기어를 걸면 드라이버 요청 신호가 VCU로 전송 된 다음 CAN 회선을 통해 MCU로 전송됩니다. 이때 MCU는 현재의 로터 위치 (회전 센서) 정보를 결합하고 IGBT 모듈을 변경하여 W \ V \ U 파워 온 시퀀스를 변경합니다. 차례로, 모터는 역전됩니다.
3. 제동 중 에너지 회수
운전자가 액셀러레이터 페달을 놓으면 관성으로 인해 모터가 계속 회전합니다. 휠 속도는 V 휠이고 모터 속도는 V 모터입니다. 휠과 모터 사이의 고정 기어비는 K입니다. 차량이 감속 할 때 V 휠 K
BMS는 배터리 충전 특성 곡선 (충전 전류, 전압 곡선 및 배터리 용량) 및 배터리 온도와 같은 파라미터에 따라 상응하는 허용 가능한 최대 충전 전류를 계산할 수있다. MCU는 배터리에 따라 최대 충전 전류를 유지하고 IGBT 모듈을 제어하여 "발생기"고정자 코일 회전 자기장 각속도와 모터 회 전자 각속도는 최대 허용 충전 전류를 초과하지 않을 때까지 유지됩니다 발전기가 배터리를 충전하는 전류를 조절하고 차량의 감속도, 특정 프로세스
