5, 허브 모터의 모터 제어의 원리
DC 무 브러시 제어의 원리, 컨트롤러 홀 신호를 모터의 회전자 위치, 인버터 다리 팔의 스위칭 논리 결정 분야를 확인 하기 위해 읽습니다. 구형 파 제어 기본적으로 비교적 간단한 6 단계 교환 작업입니다. 어느 순간에 앞으로 전도에 고정자 권선의 한 단계, 즉, 현재 단계 앞으로; 흐르는 두 번째 단계 고정자 권선 역방향 전도, 즉, 현재 위상 반전은. 유입; 세 번째 그룹은 구동 하지. 전자기 토크 고정자 권선에 의해 생성 된 자기장에서 유래 하 고 지속적으로 회전로 터 자기장을 끈다. 거부감 토크 (표면 실장 영구 자석 동기 모터)은 무시 하 고, 고정자 권선에 의해 생성 된 AC 축 자기장 생성 모든 전자기 순간; 로 터 자기장 일치, 즉, 직접 축 magnetic field의 고정자와 회전자 자석 간의 상호 작용 하는 경우 생성 된 전자기 토크 0입니다. 따라서, 그것은 지속적으로 회전자 자석의 연속 회전 구동 고정자 자기 필드의 위치를 변경 하는 데 필요한 그리고 제어 고정자 자기 필드는 항상 회전자 자석 리드.
필드는 특정 각도에서 형성 하는 영구 자석 자기장 항상 감기 합성 자기장을 쫓 고 있다. 컨트롤러 검색 분야는 회전자의 자기장, 그리고 다음 다음 분야를 감독 하는 자기장을 생성 하는 권선을 제어 합니다. 하나의 혁명을 회전로 터 제어 고정자 권선 6 번만 변경 해야 합니다. 그러나, 허브 모터의 극 쌍 수는 일반적으로 하지 않습니다, 이후로 터만 회전된 한 회전 전기 각도의 이며 회전자의 기계적인 각도 이루어집니다 1 주일 각 준공 한 energization 기간 의미 합니다. 따라서, 정류 기간 1 주일에 대 한 기계적인 각도 회전 하는 회전자에 필요한 수는 극 쌍 동일.
이 컨트롤은 주로 모터의 속도 제어를 실현. 홀 센서의 위치 신호를 읽고, 회전자 위치를 판단 하 고 모터 속도 컨트롤러 모터 속도에 폐쇄 루프 제어를 수행 합니다. 전압은 속도에 비례 이기 때문에, 위상 전압 출력의 속도 제어를 실현 하기 위해 제어할 수 있습니다. 이 제어 방법은 간단한 6 단계 정류, 회전, 회전자를 선도 하 여 뼈대 자기장을 변경 하 고 두 상 권선 언제 든 지 설정 되어. 특정 제어 프로세스는 다음과 같습니다.
구형 파 제어 위치 센서로 홀 요소를 사용합니다. 그림 8에서와 같이 3 명의 홀 0 °, 120 °, 240 °의 위치에 각각 배치 하 고 360 °의 전기 각 6 개의 부문으로 나누어져. 컨트롤러 검색 분야는 회전자 위치 및 다음 부문에로 터를 직접 뼈대 자기장을 제어 합니다.
