넷째, 드로잉 공정을위한 구동 시스템의 기술적 요구 사항
블랭킹 프로세스의 제어 요구 사항에 따라 단일 칩 마이크로 컴퓨터에서 속도 기준 신호 (사인 곡선 파형의 아날로그 양에 가깝게)가 출력되고 차폐 통신 케이블을 통해 서보 컨트롤러로 보내져 서보 모터를 왕복 이동 모션 및 모터의 실제 주행 트랙 파형 실현 주어진 신호 곡선을 신속하고 동 기적으로 정확하게 추적하여 전체 블랭킹 프로세스를 완료해야합니다. 이를 위해서는 드라이브 시스템이 다음과 같은 기술적 요구 사항을 충족해야합니다.
1, 응답 시간
드로잉 빈도는 일반적으로 80 ~ 200 회 / 분 (조정 가능)이며 당김 속도는 일반적으로 0 ~ 2m / 분 (예 : 0 ~ 800rpm, 조절 가능)입니다. 그런 완벽한 풀 --- 중지 --- 푸시 --- 중지 --- 풀 작업 프로세스는 약 0.3S-0.8S 걸립니다. 당김에 필요한 프로세스는 0.2S-0.6S이며 응답 시간이 가장 깁니다. Zhongyuan Electric의 희토류 영구 자석 AC 서보 모터 (15KW)의 응답 시간은 약 150mS (1000 rpm에 해당)이며, 이는 드로잉 공정의 모터 응답 시간 요건을 완전히 충족시킬 수 있습니다.
2, 실적에 따라
연속 주조의 품질에 직접적인 영향을 미칩니다. 추종성이 좋지 않은 경우, 당김, 정지 및 밀기의 진폭 및 시간을 제어하기가 어렵고, 이는 빌릿 내부의 불균일 한 결정화 및 표면상의 주름 및 균열과 같은 결함을 유발할 것이다. Zhongyuan Electric의 희토류 영구 자석 AC 서보 모터 (TYSZ-1500-160)에는 독일 KEB의 서보 컨트롤러가 장착되어 있습니다. 샘플링 시간은 가장 빠른 0.5ms에 도달 할 수 있습니다. 또한 로터의 영구 자석 구조가 속도와 주파수 간의 엄격한 일치를 결정합니다. 관계식 (n = 60f / p)은 극수가 일정 할 때 단위 시간당 모터의 회전 수는 주파수의 변화에 따라 변하고 비동기식 모터의 단점을 완전히 극복하며 제어 정밀도가 더 높습니다 .
3, 동기화 성능
이 시스템에서는 세 개의 서보 모터가 각각 세 개의 압력 롤러를 구동하며 모터와 모터 사이의 동기화가 필요합니다. 빌렛의 표면은 냉각 된 후에 고화되었으며 강재입니다. 동기가 좋지 않으면 모터 구동 롤러의 슬립과 출력이 일치하지 않는 현상이 발생합니다. 사소한 경우, 빌릿의 품질이 영향을받습니다. 심한 경우에는 정상적으로 생산할 수 없습니다. 중대 재해를 기다리고 있습니다.
서보 시스템은 속도 동기화 제어 및 토크 제어를 사용합니다. 3 대의 모터의 구동 롤러가 트랙션 스핀들에서 작동하고, 각 구동 롤러의 가압 롤러가 스핀들과 빌렛 사이의 연결을 허용하도록 개별적으로 들어 올려 져야하기 때문에 주조 단계에서 속도 동기화 제어가 사용됩니다 . 이 단계를 통해 세 장치 사이의 토크 제어가 높지 않습니다. 빌렛이 세 개의 구동 롤러를 완전히 통과하면 토크 제어를 통해 마스터 - 슬레이브 동기화가 이루어집니다. 이때, 구동되는 빌렛은 강재이기 때문에 미끄러짐이없는 경우 3 개의 모터의 구동 롤러의 라인 속도가 엄격하게 일치합니다. 이 때, 구동 롤러 속도는 호스트에 의해 제어되고 주 엔진의 실제 토크는 아날로그 측정 포트를 통해 출력됩니다. 슬레이브의 토크로서, 제어 슬레이브의 출력 토크는 호스트와 일치합니다. 이것은 3 개의 모터의 속도의 일관성을 보장 할뿐만 아니라 3 개의 모터의 부하 균형을 보장합니다.
4, 안티 간섭 성능
간섭은 모든 전기 장치가 만나는 문제입니다. 작 으면 컨트롤의 정확도에 영향을 주며 큰 경우 전체 장비가 정상적으로 작동하지 않습니다. 서보 시스템에 사용되는 통신 케이블은 강한 간섭 방지 능력을 지니 며 시스템의 안정적인 작동을 보장하는 다층 차폐를 채택합니다.
Shandong Dingxi 특수강의 현장 시운전 과정에서 구동 시스템에는 두 가지 결함이 있습니다. 모터의 급제동 중에 회생 에너지가 처음 생성되어 컨트롤러의 DC 버스 전압이 너무 높아지고 자동으로 보호됩니다. 제동 저항기가 소모 된 후에 오류가 제거됩니다. 두 번째로 블랭크 아날로그 신호가 컨트롤러로 전송 된 후 양의 편차가 발생하면 모터의 실제 속도 곡선이 변형됩니다. 검사 및 시험 후 프로그램 디버깅 요원이 처리 한 후 공백 파형의 프로그램 제어 모듈에 문제가있는 것으로 나타났습니다. 오류가 제거됩니다.
지난 1 년 동안 Shandong Dingxi Special Steel의 수평 연속 주조 생산 라인은 안정적으로 가동되었으며 구동 시스템은 고장이 발생하지 않았습니다. 총 빌릿 생산량은 20,000 톤을 초과하였으며, 빌렛의 품질은 표준 요구 사항을 완전히 충족시킵니다. 국내 희토류 영구 자석 AC 서보 드라이브 시스템은 수평 연속 주조에 성공적으로 사용되었습니다.
