넷째, 스티어링 기어의 작동 원리
PWM 파형은 바이어스 전압을 생성하기 위해 내부 회로로 들어가고 모터가 감속기를 통해 전위차계를 움직이게하여 전압 차가 제로가되면 모터가 정지하여 서보 효과를 얻습니다.
서보의 서보는 동일하지만 최신 서보가 다를 수 있습니다.
프로토콜은 일반적으로 하이 레벨 너비가 0.5ms ~ 2.5ms이며 스티어링 기어가 다른 각도로 회전합니다.
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분석:
여기에 50HZ의 작동 주파수, 즉 20MS의주기를 가진 futabas3003 서보와 51 개의 단일 칩 마이크로 컴퓨터가 상세한 프로그램 분석을위한 주 제어 칩으로 사용됩니다.
위의 그림에서 알 수 있듯이 서로 다른 폭의 펄스는 서로 다른 각도 출력을 생성 할 수 있습니다. 타이머 및 IO 포트 시뮬레이션을 통해 PWM 및 웨이브를 생성 할 수 있습니다. 각도 제어는 듀티 사이클을 타이밍함으로써 달성 될 수있다. 이론적으로 51은 우리 수준 펄스를 생성 할 수 있습니다. , 180 / 2000us = 0.09는 약 0.1의 정확도를 얻을 수 있습니다.
