토크 모터
소위 토크 모터는 편평한 다극 영구 자석 DC 모터입니다. 아마추어에는 토크 리플 및 속도 맥동을 줄이기 위해 슬롯, 정류자 세그먼트 및 시리즈 도체가 더 있습니다. 토크 모터에는 2 종류의 직류 토크 모터와 교류 토크 모터가 있습니다.
그 중에서도 직류 토크 모터는 자기 인덕턴스 리액턴스가 작기 때문에 응답 성이 좋고, 출력 토크는 회 전자의 속도와 위치에 관계없이 입력 전류에 비례합니다. 로크 된 상태에 가까울 때 저속으로 직접 부하에 연결할 수 있습니다. 기어 감속이 없으면 부하의 샤프트에 높은 토크 - 관성 비가 생성 될 수 있고 감속 기어의 사용으로 인한 시스템 오류가 제거 될 수 있습니다.
AC 토크 모터는 동기 및 비동기로 분류 할 수 있습니다. 현재, 다람쥐 케이지 비동기 토크 모터가 사용되며, 저속 및 큰 토크의 특성을 가지고 있습니다. 일반적으로 AC 토크 모터는 섬유 산업에서 종종 사용되며, 작동 원리 및 구조는 단상 비동기 모터의 구조 및 구조와 동일합니다. 그러나, 다람쥐 회 전자는 큰 전기 저항을 가지므로, 그 기계적 특성은 부드럽습니다.
서보 모터
서보 모터는 입력 전압 신호를 모터 샤프트의 기계 출력으로 변환하고 제어 된 구성 요소를 드래그하여 제어 목적을 달성하기 위해 다양한 제어 시스템에 널리 사용됩니다. 일반적으로 서보 모터는인가 된 전압 신호로 모터의 속도를 제어해야합니다. 인가 된 전압 신호의 변화에 따라 속도를 연속적으로 변화시킬 수있다. 토크는 제어기에 의해 출력 된 전류에 의해 제어 될 수있다. 모터가 빠르게 반사됩니다. 볼륨은 작아야하며 제어 전원은 작아야합니다. 서보 모터는 주로 다양한 모션 제어 시스템, 특히 서보 시스템에 주로 사용됩니다.
서보 모터에는 DC와 AC가 있습니다. 최초의 서보 모터는 일반적인 DC 모터입니다. 제어 정밀도가 높지 않으면 일반 DC 모터가 서보 모터로 사용됩니다. 영구 자석 동기 모터 기술의 급속한 발전으로 대부분의 서보 모터는 AC 영구 자석 동기 서보 모터 또는 DC 브러시리스 모터를 나타냅니다.
