국내외 유명 - 중국 AC 모터 공급 업체
1. 교류 모터의 제어 방법 개발
(1) 비동기 모터 등가 회로에 따라 주파수 변환 속도 조절을 수행하는 일정 전압 - 주파수 비 제어 모드. 그 특성은 다음과 같습니다 : 제어 회로는 간단한 구조와 저렴한 비용을 가지고 있습니다. 전압은 기본 파의 유효 값을 나타냅니다. 전압을 변경하면 모터의 정상 상태 플럭스 및 토크 만 조정할 수 있지만 동적으로 제어 할 수는 없습니다. 부하와 함께 제어 곡선이 변하고 토크 응답이 느리며 모터 토크 사용률이 높지 않습니다.
(2) 벡터 제어 모드. AC 드라이브 제어의 이론과 실제는 마침내 1970 년대에 획기적인 발전을 이루었습니다. 즉, 벡터 제어 기술의 출현입니다. 본질은 AC 모터가 DC 모터와 동등하고 속도와 자기장의 두 요소가 독립적으로 제어된다는 것입니다. 회 전자 자속 결합을 제어함으로써 회 전자 자속이 배향되고 고정자 전류가 분해되어 토크와 자기장의 두 가지 성분을 얻고 좌표 변환이 직각 또는 디커플링 제어를 실현하는 데 사용됩니다. 따라서, 좌표 변환에 의해 재구성 된 모터 모델은 DC 모터와 동일 할 수있다. 벡터 제어 방법은 비동기식 모터의 자속과 토크의 감 결합 제어를 실현하여 AC 구동 시스템의 동적 특성을 크게 개선하고 AC 드라이브의 새로운 시대를 열었습니다. 그러나, 실제 시스템에서, 로터 쇄 결합의 정확한 관찰 및 벡터 회전 변환의 복잡성 때문에, 실제 제어 효과는 이론적 분석만큼 좋지 않다.
이것은 벡터 제어 기술의 실용에서 단점입니다. AC 드라이브 분야의 전문가 및 학자들은 벡터 순수 전기 자동차 AC 비동기 모터 및 차량 조립 컨트롤러의 연구 개발에서 주 관찰자를 이용한 매개 변수 식별 및 현대 제어 이론과 같은 결함에 대한 많은 연구를 수행했습니다. 그러나 이러한 솔루션을 도입하면 시스템이 더욱 복잡해지고 제어의 실시간 및 안정성이 저하됩니다.
(3) 직접 토크 제어 모드. 직접 토크 제어는 최근 몇 년 동안 벡터 제어 주파수 변환 속도 조절 기술에 이어 개발 된 고성능 AC 가변 주파수 제어 기술의 새로운 유형입니다. 독일 Ruhr 대학의 Depenbrock 교수는 1985 년에 직접 토크 제어 이론을 처음으로 제안한 후 1987 년에 약한 자기 속도 제어 분야로 확장했습니다.이 제어 방법은 정육자 궤적을 정육각형 궤적에 따라 이동시키는 것입니다 . 정육면체의 6면이 각각 6 개의 0이 아닌 전압 공간 벡터에 해당하므로 인버터는 3 개의 슈미트 트리거에 의해 간단히 전환 될 수 있습니다. 6 개의 작동 상태는 6 개의 비제로 전압 공간 벡터를 통해 플럭스 링키지 제어를 직접 구현합니다. 이 방법은 다른 방법에 비해 구조가 간단하고 동일한 주파수가 출력 될 때 부품 교환 횟수가 가장 적고 스위칭 손실도 적으므로 고전압 전원 장치 컴포넌트 스위칭 주파수가 너무 높지 않다. 이 방법에서는 고정자 자속 쇄교가 육각형 궤적에 따라 움직이기 때문에 전압 및 전류 파형의 왜곡이 심하며 저속에서는 토크 리플이 커서 직접 토크 제어의 성능을 어느 정도 제한한다. 직접 토크 제어의 다른 형태는 고정자 자속 쇄교 궤적이 대략 원형 인 제어 방식 인 일본 학자 타카하시 (Takahashi)에 의해 제안되었다. 이 방법은 모터 고정자 자속 쇄 교의 공간 위치와 결합 된 모터 토크 및 자속 쇄교 오차를 실시간으로 계산하여 해당 스위치 벡터를 선택합니다. 자기 체인 운동 궤적은 대략 원형이므로 전압 및 전류의 고조파 함유량은 어느 정도 감소하지만 제어 시스템은 복잡합니다. 이 제어 방법은 새로운 전력 전자 장치의 스위칭 주파수 이점을 충분히 활용할 수 있습니다. 중소형 전력 어플리케이션이 널리 사용됩니다.
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