공작 기계 서보 시스템의 일반적인 결함 및 문제 해결 방법은 무엇입니까?

서보 시스템은 수치 제어 장치와 기계 호스트 사이의 링크입니다. CNC 장치 보간 기에서 피드 펄스 또는 피드 변위 정보를 수신하는 데 사용됩니다. 특정 신호 변환 및 전압 및 전력 증폭 후 서보 모터가 변속기 메카니즘을 구동합니다. 마지막으로 공구에 대한 머신 테이블의 선형 변위 또는 회전 변위로 변환됩니다.

CNC 공작 기계의 성능을 향상시키기 위해 공작 기계 용 피드 서보 시스템에 높은 요구 사항이 있습니다. 다양한 CNC 공작 기계에 의해 수행되는 다른 처리 작업으로 인해 피드 서보 시스템에 대한 요구 사항도 다릅니다. 다음은 서보 시스템의 일반적인 결함입니다.

1, 초과 이동

이송 동작이 소프트웨어 또는 리미트 스위치로 설정된 하드웨어 제한에 의해 설정된 소프트웨어 제한을 초과하면 초과 이동 경보가 발생하고 경보 내용이 CRT에 표시됩니다. CNC 시스템 설명서에 따르면 경보가 제거 될 수 있습니다. 오류, 알람을 취소하십시오.

2, 과부하

피드 모션의 부하가 너무 크고 잦은 양수 및 음수 이동, 변속기 체인의 윤활유 부족시 과부하 경보가 발생합니다. 서보 모터 과부하, 과열 또는 과전류와 같은 알람 정보는 일반적으로 CRT에 표시됩니다. 동시에 전원 캐비닛의 급지 장치에서 표시등이나 디지털 튜브가 드라이브 장치에 과부하, 과전류 및 기타 정보를 알려줍니다.

3, 흔들어 라.

먹이 동안 교반이 발생합니다 :

1 속도 측정 신호가 불안정합니다 (예 : 속도 측정 장치 오류, 속도 피드백 신호 간섭 등).

2 속도 제어 신호가 불안정하거나 간섭을 일으 킵니다.

3 느슨한 나사와 같이 단자가 제대로 접촉되어 있지 않습니다.

정방향과 역방향의 정류 순간에 난류가 발생하면 일반적으로 피드 체인의 백래시 또는 서보 시스템 게인이 너무 커서 발생합니다.

4, 크롤링

시동 가속 구간 또는 저속 이송에서 발생하는 경우 일반적으로 급 이송 체인의 윤활 상태 불량, 낮은 서보 시스템 게인 및 과도한 부하와 같은 요인에 의해 발생합니다. 특히, 서보 모터와 볼 스크류 사이의 커플 링은 느슨한 커플 링 또는 커플 링 자체의 결함 (예 : 균열)으로 인해 서보 모터의 회전과 동기화되지 않습니다. 움직임을 깜박 거리며 움직입니다.

5, 공작 기계 진동

기계가 고속으로 작동 할 때 진동이 발생할 수 있으며 과전류 경보가 발생합니다. 기계 진동 문제는 일반적으로 속도 문제이므로 속도 루프를 찾아야합니다. 기계 속도의 전체 조정 과정은 속도 조절기, 즉 속도 관련 문제로 이루어 지므로 속도 조절기를 찾아야하므로 진동 문제가 발생합니다. 속도 조절기를 찾으십시오. 주로 주어진 신호, 피드백 신호 및 속도 조절기 자체에서 오류를 찾습니다.

6의 경우, 서보 모터가 회전하지 않습니다.

속도 제어 신호 이외에도 CNC 시스템과 피드 드라이브 유닛에는 이네 이블 제어 신호 (일반적으로 DC24V 릴레이 코일 전압)가 있습니다. 서보 모터가 회전하지 않습니다. 일반적인 진단 방법은 다음과 같습니다.

1 CNC 시스템에 속도 제어 신호 출력이 있는지 확인하십시오.

2 인 에이블 신호가 켜져 있는지 확인하십시오. CRT를 통해 I / O 상태를 관찰하고 공작 기계의 PLC 래더 다이어그램 (또는 흐름도)을 분석하여 윤활 및 냉각과 같은 공급 축의 시작 조건이 충족되었는지 확인합니다.

전자기 브레이크가있는 3 쌍의 서보 모터는 전자기 브레이크가 해제되었는지 확인해야합니다.

4 급지 장치 고장;

5 서보 모터 고장.

7, 위치 오류

서보 축 운동이 위치 공차 범위를 초과하면 CNC 시스템은 오류, 윤곽 오류 및 위치 오류와 같은 과도한 위치 오류가있는 경고를 생성합니다. 주요 원인은 다음과 같습니다.

1 시스템에 의해 설정된 허용 오차 범위가 작습니다.

2 서보 시스템 게인 설정이 잘못되었습니다.

3 위치 탐지 장치가 오염되었습니다.

4 피드 체인의 누적 오류가 너무 큽니다.

5 스핀들 헤드가 수직으로 움직일 때 균형 장치 (예 : 균형 유압 실린더 등)가 불안정합니다.

8, 드리프트

명령 값이 0이면 축이 여전히 이동하여 위치 오류가 발생합니다. 드라이브 유니트의 오류 보상 및 속도 제로 조정으로 제거됩니다.

9. 기계적 변속기 부품의 클리어런스 및 느슨 함

CNC 공작 기계의 피드 체인에서 전송은 종종 키홈과 전송 요소의 키 사이의 갭으로 인해 손상됩니다. 따라서 설계 중 키 결합 메커니즘을 신중하게 선택하는 것 외에도 가공과 조립을 엄격히 조사해야합니다. 클리어런스가 중요한 드라이브 클리어런스의 또 다른 원인이기 때문에 볼 스크류를 조립할 때 베어링의 예하 중을 확인하여 볼 스크류의 축 방향 이동을 방지해야합니다.