지능형 로봇의 조인트 드라이브는 서보 시스템과 분리될 수 없습니다. 관절이 많을수록 지능형 로봇의 유연성과 정확도가 높아지고 사용되는 서보 모터의 수도 많아집니다. 제어 시스템의 액추에이터로서 전기 서보 드라이브 시스템은 산업용 지능형 로봇의 3가지 핵심 구성 요소 중 하나를 구성합니다. 전기 서보 드라이브 시스템은 로봇의 다양한 움직임을 얻기 위해 로봇의 몸체를 직간접적으로 구동하는 액추에이터이며 일반적으로 서보 모터와 서보 드라이브로 구성됩니다. 속도 및 토크 제어 외에도 서보 시스템은 정확하고 빠르고 안정적인 제어가 가능합니다.
지능형 로봇은 조인트 드라이브 모터에 대한 요구 사항이 매우 엄격하므로 전기 서보 드라이브 시스템에 대한 요구 사항도 주로 다음과 같은 측면에서 매우 엄격합니다.
(1) 빠른 응답, 전기 서보 시스템의 감도가 높을수록 빠른 응답 성능이 향상됩니다.
(2) 기동 토크 관성비가 크다. 구동 부하의 경우 로봇 서보 모터는 기동 토크가 크고 회전 관성이 작아야 합니다.
(3) 제어 특성의 연속성 및 선형성, 제어 신호의 변경으로 모터의 속도는 지속적으로 변경될 수 있으며 때로는 속도가 제어 신호에 비례하거나 거의 비례하며 넓은 속도 범위에서 사용할 수 있습니다. 1:1000~10000 속도 범위.
(4) 로봇의 몸 모양과 협력하기 위해 작은 부피, 작은 질량, 짧은 축 크기.
(5) 가혹한 작동 조건을 견딜 수 있고 매우 빈번한 정방향 및 역방향 및 가감속 작동을 수행할 수 있으며 단시간에 몇 배의 과부하를 견딜 수 있습니다. AC 서보 드라이버는 높은 토크 관성비, 브러시 및 방향성 스파크로 인해 산업용 지능형 로봇에 널리 사용됩니다.
