스테퍼 모터 란 무엇입니까?
고정자 권선은 전류가 고정자 권선을 통해 흐를 때 벡터 자기장을 생성합니다. 자기장은 회 전자의 한 쌍의 자기장이 고정자의 자기장의 방향과 일치하도록 회 전자가 각도를 회전하게한다. 고정자의 벡터 자기장이 일정 각도만큼 회전 할 때. 로터는 또한 자기장과 각도를 이룹니다. 전기 펄스가 입력 될 때마다 모터는 한 각도 더 회전합니다. 출력의 각 변위는 입력 된 펄스 수에 비례하며 회전 속도는 펄스 주파수에 비례합니다. 권선이 통전되는 순서를 변경하면 모터가 뒤 바뀝니다. 따라서, 모터의 각상의 권선의 제어 펄스 수, 주파수 및 통전 시퀀스가 스테핑 모터의 회전을 제어하는데 사용될 수있다.
흔히 볼 수있는 다양한 유형의 모터에는 철심과 권선 코일이 있습니다. 권선에 저항이 있고 전력이 손실됩니다. 손실은 저항 및 전류의 제곱에 비례합니다. 이것은 종종 우리가 말하는 구리 손실입니다. 전류가 표준 DC 또는 사인파가 아니면 고조파 손실이 발생합니다. 코어에는 히스테리시스가 있습니다. 소용돌이 전류 효과는 또한 교류 자기장의 손실을 야기하며 크기는 물질, 전류, 주파수 및 전압과 관련이 있습니다. 이것을 철손이라고합니다.
구리 손실과 철손 모두 열의 형태로 나타나 모터의 효율에 영향을 미친다. 스테퍼 모터는 일반적으로 위치 결정 정확도와 토크 출력을 추구하며 효율은 비교적 낮고 전류는 일반적으로 크고 고조파 성분이 높으며 교류 전류 주파수는 회전 속도에 따라 달라집니다. 따라서 스테핑 모터는 일반적으로 열이 나기 때문에보다 일반적인 상황입니다. AC 모터가 심각합니다.
스테핑 모터는 전원 주파수 AC 또는 DC 전원에 직접 연결할 수 없지만 전용 스테핑 모터 드라이버를 사용해야합니다. 도 2에 도시 된 바와 같이, 펄스 발생 제어 유닛, 전력 구동 유닛, 보호 유닛 등으로 구성된다. 도면에서 점선으로 둘러싸인 2 개의 셀은 마이크로 컴퓨터 제어에 의해 실현 될 수있다. 드라이브 유닛은 스테퍼 모터에 직접 연결되어 있으며 스테퍼 모터 마이크로 컴퓨터 컨트롤러의 전원 인터페이스로 이해할 수도 있습니다.
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