일반적으로 스위핑 로봇의 기능은 "스위프 플러스 빨기"로, 땅의 청소 및 건강 작업만 할 수 있습니다. 온보드 인공 지능 시스템은 내비게이션 및 센서의 도움으로 스스로 작동할 수 있으므로 손을 완전히 자유롭게 할 수 있습니다. 단점은 지상 장애물에 갇히기 쉽고, 지저분한 장난감, 화분 등 운용에 방해가 되지 않는 지상을 이용하는 것이 가장 좋다.
작동 원리는 다음과 같습니다.
1. 모터의 고속 회전으로 메인 엔진에 진공이 형성되고, 그로 인한 고속 기류를 이용하여 흡입구에서 쓰레기를 흡입합니다.
2. 청소로봇이 흡입한 쓰레기는 백머신에 저장됩니다. 필터 스크린에 의해 정화된 공기는 모터를 냉각시키면서 스위핑 로봇에서 배출됩니다.
모터는 전체 스위핑 로봇의 성능을 결정하는 스위핑 로봇의 핵심 부품입니다. 스위핑 로봇이 사용하는 모터는 분당 20000~40000 회전하며 일반 팬 모터의 10배 이상입니다.
"흡인력"은 국제표준기구(ISO)에서 청소로봇의 성능을 국제표준으로 규정하고 있기 때문에 우리가 보통 청소로봇을 구매할 때 출력보다는 흡입력을 보아야 합니다.
스위핑 로봇에는 스위핑 로봇을 순항할 수 있는 특수 내비게이션 시스템도 있습니다. 내비게이션의 종류에 따라 레이저 내비게이션과 시각 내비게이션으로 나뉩니다.
이러한 종류의 내비게이션은 레이저 방출기에 의해 동체와 환경 물체 사이의 거리와 위치를 측정하는 데 사용됩니다. 레이저 내비게이션 기술은 더 일찍 시작되었으며 빠른 응답, 고정밀 포지셔닝 및 상대적으로 안정적인 성능을 제공할 뿐만 아니라 가장 성숙한 내비게이션 기술입니다.
그러나 이러한 내비게이션은 바닥에서 천장까지 닿는 거울이나 창문과 같이 반사율이 높은 물체를 감지할 수 없고 레이저가 이러한 물체에 투사된 후 산란광을 수신할 수 없다는 큰 단점도 가지고 있습니다. 그러나 많은 제조사들이 유리 센서를 본체에 내장하고 있어 이 문제에 대한 완벽한 해결책입니다.
