서보 모터와 스핀들 모터의 출력 인덱스가 다른 이유는 무엇입니까? 서보 모터는 토크 (Nm)와 스핀들 파워 (kW)를 지표로 사용합니까?
A : 일반적으로 서보 모터와 스핀들 모터는 CNC 기계에서 서로 다른 기능을합니다. 서보 모터는 헤드 베드 테이블을 구동합니다. 테이블의 부하 댐핑은 모터 샤프트와 동등한 토크이므로 서보 모터는 토크 (Nm)를 표시기로 사용합니다. 스핀들 모터는 헤드 베드의 스핀들을 구동하며 부하는 공작 기계의 동력을 충족해야하므로 스핀들 모터는 전력 (kW)으로 측정됩니다. 이것은 관습적인 이름입니다. 사실 기계식의 변환을 통해이 두 지표를 서로 계산할 수 있습니다.
서보 모터의 특성 곡선은 무엇입니까? 커브의 일반적인 매개 변수 점은 무엇입니까?
답변 : 그림 1은 서보 모터의 주요 특성 곡선 중 하나를 보여줍니다.
그래프에서 ωmax는 정격 속도와 최대 응답 속도입니다.
T0는 연속 정격 스톨 토크, T2는 연속 정격 토크, Tmax는 최대 스톨 토크, T1은 간헐 정격 토크입니다. P0는 정격 출력 전력이고 Pmax는 최대 출력 전력입니다. 스톨 토오크는 모터 모서리가 모두 막히면 모터의 회 전자에 의해 생성되는 최소 측정 토오크입니다.
상기의 특성 곡선은 FANUC 서보 모터를 예로 들어 모터 전류가 정현파이고 주위 온도가 20 ℃이고 ± 10 %의 공차를 갖는 경우에 해당합니다. 주변 온도가 이보다 높으면 작동 한계를 낮춰야합니다. 강자성체의 온도 계수가 음이기 때문에 특성 곡선상의 값이 낮아진다. 20 ° C 이상인 경우, 1 ° C가 증가 할 때마다 곡선의 값은 FANUC의 경우 약 0.19 %이고 αis의 경우 약 0.11 %입니다. 모터 정격의 70 %를 부하 전체 부하로 선택하는 것이 좋습니다.
