브러시리스 모터 드라이버의 배선 단자 배선 및 제어 방법

브러시리스 모터 드라이브는 산업용 어플리케이션에서 매우 중요한 역할을합니다. 전문 터미널 제조업체 인 Shanghai Lianjie Electric Co., Ltd.는 주로 터미널의 배선 어플리케이션과 기본 제어 방법을 분석합니다.

브러시리스 모터 드라이브에 일반적으로 사용되는 터미널 블록

이 브러시리스 모터 드라이버는 Shanghai Lianjie Electric에서 제조 한 LC 및 LZ 시리즈 수컷 및 암컷 PCB 터미널 블록을 사용합니다. LC1 시리즈는 3.5, 3.81, 5.0, 5.08, 7.5 및 7.62 극점, 2-24 선의 피치를 가지며 일치 및 충격 방지 연결을위한 나사 장착 소켓이 장착 될 수 있습니다. 플러그는 측면 부착 기술을 사용합니다. 즉, 나사의 방향은 와이어 입력 방향에 수직입니다. LZ는 LC 시리즈를 완벽하게 보완합니다.

브러시리스 모터 드라이버 제어 방법

모터가 회전하면 제어 장치는 홀 설정 값과 가속 / 감속 비율을 홀 센서 신호 변경 속도 (또는 소프트웨어 작동)와 비교하여 다음 세트 (AH, BL 또는 AH, CL 또는 BH, CL 또는 ...) 스위치가 켜지고 켜짐 시간이 길어집니다. 속도가 충분하지 않으면 길어지고 속도가 너무 길면 짧아집니다. 이 작업은 PWM으로 수행됩니다. PWM은 모터 속도가 빠르거나 느린지를 결정하는 방법입니다. 이러한 PWM을 생성하는 방법은보다 정확한 속도 제어를 달성하는 핵심 요소입니다. 고속 속도 제어는 시스템의 CLOCK 해상도가 소프트웨어 명령어 처리 시간을 파악하기에 충분한 지 고려해야합니다. 또한 홀 센서 신호 변경의 데이터 액세스 모드는 프로세서 성능과 정확성 및 실시간에 영향을 미칩니다. 저속 제어, 특히 저속 기동은 리턴 홀 센서 신호가 천천히 변하기 때문에 신호 모드 및 처리 타이밍을 학습하고 모터에 따라 제어 파라미터 값을 적절하게 구성하는 것이 매우 중요합니다 형질. 또는 속도 피드백 변경은 엔코더 변경을 기반으로하므로 더 나은 제어를 위해 신호 분해능이 향상됩니다. 모터가 부드럽게 작동하고 잘 반응 할 수 있으며 적절한 PID 제어가 무시 될 수 없습니다.

DC 브러시리스 모터는 폐쇄 루프 제어이므로 피드백 신호는 모터 속도가 현재 목표 속도에서 얼마만큼인지를 제어 장치에 알리는 것과 같습니다. 이것은 오류입니다. 오류를 아는 것은 당연히 보상이 필요하며,이 방법은 PID 제어와 같은 전통적인 엔지니어링 제어를 사용합니다. 그러나 통제의 주 및 환경은 복잡하고 변화 가능합니다. 컨트롤이 견고하고 내구성이 있다면, 고려해야 할 요소가 전통적인 엔지니어링 컨트롤에 의해 완전히 마스터되지 않을 수 있으므로 퍼지 컨트롤, 전문가 시스템 및 신경 네트워크가 지능형 PID 컨트롤의 중요한 이론에 통합됩니다.