기계 설계에서 우리는 종종 공장 기계 동기 벨트 샤프트 선형 운동에서 공통적인 생활 스캐너, 프린터, 카메라, ATM 기계 등과 같은 스테퍼 모터를 사용합니다. 작동 원리는 무엇입니까?
스테퍼 모터의 작동 원리는 일반적으로 고정자의 하나 이상의 코일 그룹에 차례로 전원이 공급되고 코일의 전류가 자기장을 생성하고 회전자는 새로운 균형 위치를 찾기 위해 자동으로 조정된다는 것입니다. 움직임을 달성하기 위해 자기장과 정렬하는 위치.
특히, 스테퍼 모터의 회전자는 영구 자석입니다. 전류가 고정자 권선을 통해 흐를 때 고정자 권선은 벡터 자기장을 생성하여 회전자가 각도를 벗어나 회전하도록 하여 회전자의 자기장 쌍의 방향이 회전자의 방향과 일치하도록 합니다. 고정자 자기장. 고정자의 벡터 자기장이 각도만큼 회전하면 회전자는 자기장과 각도만큼 회전합니다. 각 입력 펄스와 함께 모터는 각도만큼 전진합니다. 출력의 각 변위는 입력 펄스 수와 속도 및 펄스 주파수에 비례합니다. 모터를 역전시키려면 권선에 전원이 공급되는 순서를 변경하기만 하면 됩니다. 따라서 우리는 스테퍼 모터의 회전을 제어하기 위해 모터의 각 위상 권선의 펄스 수, 주파수 및 전기 시퀀스를 제어할 수 있습니다.
스테퍼 모터 원리: 스테퍼 모터는 가장 기본적인 전자석 원리를 기반으로 합니다. 자유롭게 회전할 수 있는 전자석의 일종입니다. 그 작용 원리는 공극 투자율의 변화에 의해 전자기 토크를 생성하는 것입니다.
스테퍼 모터와 다른 제어 모터의 가장 큰 차이점은 디지털 제어 신호(전기 펄스 신호)를 수신하여 해당 각도 또는 선형 변위로 변환한다는 것입니다. 그 자체가 디지털 모드 변환을 완료하는 실행 요소입니다. 그리고 개방 루프 위치 제어가 될 수 있으며, 펄스 신호를 입력하여 지정된 위치 증분을 얻을 수 있습니다. 이러한 소위 증분 위치 제어 시스템은 기존 DC 제어 시스템과 비교하여 비용이 크게 절감되고 시스템 조정이 거의 없습니다. 스테퍼 모터의 각 변위는 입력 펄스 수에 엄격하게 비례하고 시간에 따라 펄스와 동기화됩니다. 따라서 펄스의 수와 주파수, 모터 권선의 위상 시퀀스를 제어하는 한 원하는 각도, 속도 및 방향을 얻을 수 있습니다.
