펄스 스테핑과 서보를 사용 하 여의 장점과 단점
단계 펄스를 사용 하 여 서보 모터 제어의 장점은 약점 보다 큰:
첫째, 신뢰성은 높은, 그리고 과속 사고를 일으키는 원인이 되기 위하여 쉽지 않다. 서보 모터는 아날로그 전압 메서드에서 제어, 배선 잘못은 문제가 또는 구성 요소 사용 하는 동안 손상 된 경우 제어 전압 최대 값을 인상 가능 하다. 이 상황은 매우 위험 합니다. 펄스 제어 신호로 사용 하는 경우이 문제가 발생 하지 않습니다.
둘째, 신호 anti-interference 성능 좋은 이다. 디지털 회로의 안티-간섭 성능 아날로그 회로 의해 일치입니다.
현재, 일부 성능 약점에에서 있다 스테퍼의 펄스 제어 서보 모터 서보 드라이브와 모션 컨트롤러의 한계 때문.
첫째, 서보 드라이버의 펄스 작동 모드 위치 작업 모드에서 분리 하지 수 있다.
두 번째, 모션 컨트롤러와 드라이버가 충분히 높은 펄스 신호 정보를 전송 하는 방법. 이러한 두 가지 근본적인 약점 매우 제한 된 펄스 제어 서보 모터를 확인합니다.
(1) 제어의 유연성은 크게 감소 된다. 서보 드라이브가 위치 모드에서 작동 되며 위치 루프 서보 드라이브 내부 때문입니다. 그래서 시스템의 PID 파라미터 수정 하기 매우 편리 되지 않습니다. 때 사용자가 더 높은 제어 성능 요구를 구현 하기 어려울 수 있습니다.
제어 관점에서 이것은 단지 매우 낮은 수준의 제어 전략 이다. 제어 프로그램 인코더 피드백 신호를 사용 하지 않습니다, 그것은 실제로 오픈 루프 제어 됩니다. 피드백 제어를 사용 하는 경우 전체 시스템에 있는 두 위치 루프 하 고 컨트롤러 디자인 하기가 어렵습니다.
실제로, 피드백 제어를 종종 사용 하지만 불시 읽기 피드백 참조에 사용 됩니다. 이러한 오픈 루프 시스템 모션 컨트롤러와 서보 드라이버 간의 신호 경로에 간섭이 있으면 극복할 수 없습니다.
(2) 컨트롤의 속도 높은 되지 않습니다.
