그림 단일 칩 마이크로 컴퓨터를 사용 하 여 DC 모터 stepless 속도 규칙 시스템의 디자인
현대 산업 생산, 전기 모터는 주요 운전 장비 이다. 현재, KZ D 드라이브는 사이리스터를 공급 하는 시스템 (즉, 실리콘 제어) 장치 전기 모터를 부피가 큰 전기 모터 대신 DC 모터 드라이브 시스템에서 널리 사용 되었습니다. F-D 시스템 전자 기술, 높은 개발 함께 디지털, 특히 DC 모터 속도 제어 기술을 가져왔다 단일 칩 기술의 응용 프로그램을 아날로그에서 DC 모터 속도 제어의 점진적 변화를 주도하 고 있다 한 새로운 무대, 지능적이 고 높은 안정성의 개발 동향 되고있다. 속도 제어 시스템 PIC16F874 단일 칩 캡처, 비교 및 트리거 회로로 아날로그/디지털 변환 모듈의 특성을 활용 하 여 완전히 중앙 프로세서로 PIC16F874 단일-칩 마이크로 컴퓨터를 채택 한다. 그것의 장점: 간단한 구조, 주 회로, 부드러운 상전이 함께 충분 한 위상 변화 범위 및 제어 동기화 각도 10000 단계까지 조정, 그것은 모터의 stepless 부드럽게 제어를 실현할 수 있습니다. 펄스 앞 가파른 이며 충분 한 진폭, 펄스 폭을 설정할 수 있습니다, 그리고 안정성 및 안티-간섭 성능이 좋다.
1 DC 모터 속도 원리
중간 및 작은 DC 모터, 뼈대 루프 저항 매우 작습니다, 그리고 방정식 (4) IaRa 용어를 생략할 수 있습니다. DC 모터의 속도 변경 때 볼 수 있습니다 전기자 전압 변경 됩니다.
2 시스템 작동 원리
시스템은 주로 메인 제어 스위치, 모터 구동 회로, 사이리스터 속도 제어 회로 (회로 측정 속도 등), 조정 및 필터링 회로, 부드럽게 반응 기 및 출력 회로 및 전력 소모의 구성 브레이크 회로입니다. 시스템은 폐쇄 루프 파이 레 귤 레이 터에 의해 제어 됩니다. 메인 제어 스위치를 닫은 후 필터링, 브릿지 정류 사이리스터 속도 제어 회로 의해 전후 단상 AC 전원 제어 및 부드럽게 반응 기, 연속 작은 펄스 DC 얻은 것입니다, 모터에 공급 되는 고, 동시에 AC 전원 공급 회로 통해 전달 합니다. 정류, 후 모터는 흥분 하 고 작업 시작 합니다. AN1의 입력된 전압 감소, PIC16F874 단일-칩 마이크로 컴퓨터의 출력의 제어 각 또한 감소에 따라 전도 각도 사이리스터의 속도 설정 전위차계 RP1 트리거 회로 조정 증가, 주 회로 증가 하 고 모터 속도 증가의 출력 전압. 동시에 또한 회로 측정 속도의 출력 전압을 증가 시킵니다. 파이 레 귤 레이 터의 작업 후 모터 속도 설정된 범위 내에서 안정적으로 실행 됩니다.
3 시스템 부분의 회로 설계
3.1 주요 회로 설계
주요 회로에서 각 구성 요소의 매개 변수는 그림 1에 나와 있습니다.
SB1 시작 버튼을 눌러, 접촉 KM 코일을 격려, KM 개방 연락처 폐쇄, 평상시 연락처, 시작 버튼은 자동 폐쇄, 열리고 주 회로 켜져. 사이리스터 속도 제어 회로 triac, 그리고 브리지 정류를 통해 컨트롤 각도 변경 하 여 AC 출력을 제어 하 고 필터링, DC 얻을 수 있다. 같은 시간에 모터는 여기 작업을 시작 하는 구동 회로 의해 정류 이다.
SB2 중지 버튼을 누르면, KM 접촉 기 코일은 드 활성화, KM 개방 연락처 엽니다, 평상시 연락처는 자동 폐쇄는 발표, 주 회로 드 활성화 이며 모터 작동을 멈춥니다.
DC 전류 리플을 제한 하기 위해 부드럽게 반응 기는 회로에 연결 하며 저항 방전 루프 부드럽게 반응 기에 대 한 주요 회로에서 전원이 갑자기 합니다.
제동 하 고 중지를 가속화 하기 위하여 장치를 사용 하 여 제동 에너지 소모와 저항 r 4 고 제동 링크를 구성 하는 주요 회로 일반적으로 폐쇄 하는 접촉 기 접촉. 모터 구동 별도 정류기 회로 의해 구동 됩니다. 비자 성 되 고 구동 회로에 비행 사고에서 모터를 막기 위해 저류 릴레이 카 시리즈에서 연결 된다. 포 텐 쇼 미터 RP에 의해 동작 하는 전류를 조정할 수 있습니다.
3.2 사이리스터 트리거 회로 설계
매개 변수 및 사이리스터 트리거 회로 그림 2에 표시 됩니다. 2에서 전압 포인트 A B 주요 회로 변압기에 의해로-20V 변환 됩니다. 브리지 정류 후 약 100 Hz의 반 파 신호는 2 점, 생성 하 고는 R6 전달 됩니다. R7 분한 후 NPN 트랜지스터는 증폭에 연결 되 고 제로 크로스 펄스는 조립의 수집기에서 생성 됩니다. 0-펄스의 상승에 지는 처음 CCP1 모듈에서 캡처하고 0-펄스 펄스의 하강에 지는 다음으로 발생의 시간 기록 합니다. 시차는 제로 크로 싱 펄스 폭 이며 그 값의 절반은 펄스 중간점. 캡처 방법의 종류, 실제 0-교차점의 교류 전류를 정확 하 게 얻어질 수 있다, 그리고 RA1/AN1 PIC16F874 핀의 아날로그 전압 ADC 모드 변환 모듈에 의해 변환 됩니다. 값은 사이리스터 제어 각의 설정된 값으로 사용 (모터 속도 설정 값), 포 텐 쇼 미터 RP1의 설정된 값 변경 되 고 사이리스터 제어 각 그에 따라 변경 됩니다. 같은 시간에 속도 측정 회로의 출력 값 RC0/T1CKI, PIC16F874 핀 입력 그리고 TMR1 카운터에 의해 계산 됩니다. 속도 피드백 값으로 회전 속도 계산 합니다. 이 시스템에 단일-칩 마이크로 컴퓨터의 발진 주파수 4mhz 채택 한다. 사이리스터 제어 각의 해상도 단일 칩 마이크로 컴퓨터, 즉, 1us의 발진 주파수의 1/4의 상호 PIC16F874 단일-칩 마이크로 컴퓨터의 명령어 사이클의 특성에서 알려져 있다 전원 주파수의 반 파 시간 10ms 이며. 제어 각 모터의 stepless 부드럽게 제어를 실현할 수 있습니다 완전히 10000 단계를 도달할 수 있다 고 말했다.
시스템 소프트웨어 및 하드웨어 설계는 PIC16F874 단일 칩 캡처, 비교, 아날로그-디지털 변환 모듈 및 높은 발진 주파수의 장점과 단일 칩의 빠른 응답 특성의 활용 마이크로 컴퓨터, 및 PIC16F874 단일-칩 마이크로 컴퓨터의 아날로그/디지털 변환 모듈을 해당 트리거 회로 디자인. 그것은 신속 하 게 수 하 고 정확 하 게 변환 속도 설정 값; CCP1 모듈 제로 크로 싱 지점 AC; 캡처 정확 하 게 수 있습니다. 계산 속도 측정 하는 회로의 모듈 타이밍 수 있습니다 정확 하 게 계산 하 고 계산 피드백 속도; CCP2 모듈은 시간에 Tf 값 출력 트리거 펄스를 비교할 수 있습니다. 작은 DC 모터 속도 제어 시스템의 응용 프로그램에서 그것의 간단한 구조, 안정적인 작동, 넓은 조정 범위, 좋은 현재 연속성 및 빠른 응답 특성이 있다.
