스테퍼 모터 드라이브 방법의 장점 및 단점 분석
4. 전류 비교 헬기 드라이브 (현재 시장에서 사용되는 주요 기술)
전류 비교 초퍼 드라이브는 스테퍼 모터 권선 전류 값을 일정 비율의 전압으로 변환하고이를 D / A 컨버터 출력의 사전 설정 값과 비교하여 결과를 비교하여 전원 튜브 스위치를 제어하여 제어 권선 위상 전류를 얻습니다 . 목적.
장점 : 모션 컨트롤은 사인파의 특성을 시뮬레이션하고 성능을 크게 향상 시키며 모션 속도와 노이즈는 비교적 작으며 상대적으로 높은 세분화를 사용할 수 있습니다. 이는 현재 널리 사용되는 제어 방법입니다.
단점 : 회로가 더 복잡하고 회로의 간섭을 제어하기가 어렵고 이론적 인 요구 사항이 일관되고 지터를 생성하기 쉽고 사인파를 형성하는 피크와 트로프가 제어되므로 쉽게 고주파 간섭으로 인해 구동 부품이 과열되거나 과열 될 수 있습니다. 에이징은 많은 드라이버가 1 년 넘게 사용되면 적색 조명 보호가 잘되는 주된 이유입니다.
5. 잠수정 운전
이 새로운 모션 제어 기술은 단점을 극복하기 위해 현재의 전류 초퍼 구동 기술을 전제로 혁신적인 새로운 구동 방식입니다. 핵심 기술은 전류 비교 헬기 운전을 전제로하여 구동 소자 가열 및 고주파 억제 기술을 향상시키는 것입니다.
장점 : 전류 비교 초퍼 구동의 장점 외에도 열은 특히 작고 수명은 길다.
단점 : 새로운 기술, 가격이 상대적으로 높기 때문에 각 스테퍼 모터 및 드라이버의 현재 일치 요구 사항은 상대적으로 엄격합니다.
