속도보다 높은 기본 주파수
3.3.1 직접적인 토크 제어 전략
직접 토크 방법, 출발점은 토크 공식의 매개 변수를 제어하여 토크 출력 값에 직접 영향을주는 것입니다. 제어 대상으로 모멘트 각도를 선택하십시오.
내장형 회 전자 영구 자석 동기 모터를 예로 들어 특정 방법을 설명하십시오.
일정한 공급 전압과 고정자 자기장 주파수의 경우, 모터는 순간 각의 사인에 비례하여 실시간으로 토크를 출력합니다.
각 토크 각에 해당하는 전자기 토크 값은 오프라인 상태에서 계산되어 벡터 테이블을 형성하고 상위 컴퓨터에 저장 될 수 있습니다. 모터 컨트롤러 작동 중에는 토크 및 토크 각도가 실시간으로 관측되고 테이블의 원래 값이 추출되어 비교됩니다. 테이블의 값과 테이블의 값 사이에 불일치가 있으면 전원 공급 장치 전압 값을 조정하고 토크 보정을 수행하십시오.
직접 토크 방법은 견고성이 뛰어나고 알고리즘이 간단하며 좌표 변환이 필요하지 않습니다. 초기 단계에서는 더 많은 응용 프로그램을 사용하는 제어 방법이었습니다. 그러나,이 방법에서, 제어 정확도는 낮은 회전 속도에서 급격히 떨어진다. 따라서 기본 주파수 아래에서만 사용하도록 선택할 수 있습니다.
3.4 최대 토크 전류 비율 제어 전략
dq 좌표계에서 전류가 분리되고 각 구성 요소의 최대 토크 전류 비율이 결정된 여기 전류에서 최대 토크를 얻기 위해 별도로 얻어집니다.
최대 값의 존재는 2 차 미분을 찾는 것으로 결정됩니다. 속도 조절 구간에서는 토크 전류 비율이 도출되고 2 차 도함수가 0보다 작 으면 토크 전류 비율 최대 값이 존재합니다.
4 요약
영구 자석 동기식 모터의 견고한 기계적 특성으로 인해 속도 조절이 필요한 어플리케이션에 이상적입니다. 전기 자동차의 전력 밀도 및 기동성에 대한 강한 요구로 인해 영구 자석 동기 모터가 특히 전기 자동차 애플리케이션에 적합합니다. 고온에서 영구 자석의 자기장 안정성 문제가 더욱 극복 될 수 있다면, 주파수 변환 속도 조절 기술에 대한 연구가 심화됨에 따라 영구 자석 동기 전동기가 더 많은 전기 자동차를 점유하게 될 것이다.
