3 단 속도 제어 방식
비동기 모터와 비교하여 영구 자석 동기 모터의 전기, 자기 및 힘의 관계는 더 간단합니다. 특정 좌표 변환 후에 전류와 토크의 디커플링을 실현할 수 있습니다.
3.1 좌표 변환
영구 자석 동기 모터의 가변 주파수 속도 조절에 사용되는 관련 좌표 변환이 나와 있습니다. ABC 좌표계는 고정자 코어의 중심을 원점으로 삼고 고정자의 3상은 축 방향으로 A, B, C이고 축과 축 사이의 각도는 120 °입니다.
ABC 좌표계와 같은 평면에서의 α-β 좌표계는 동일한 원점을 공유하며, α 축은 A 축과 일치하고 β 축은 α 축과 90 °의 각도를 형성합니다.
dq 좌표계에서 d 축은 로터 영구 자석 극 N과 일치하고 로터를 따라 간다. q 축은 반 시계 방향으로 d 축과 90 ° 각도를 이루고 있습니다.
3.2 기본 주파수 조정
필드 지향 제어
자기장 방향, 즉 dq 좌표계에서 여자 전류와 같은 모터 매개 변수, 즉 모멘트에 영향을주는 부분은 q 축에 대한 매개 변수 투영의 구성 요소입니다. d 축에 투영 된 부분은 고려하지 않습니다. 즉 id = 0 메서드라고합니다. 이 방법에서 모터의 최대 출력 속도의 결정적인 요소는 컨트롤러의 최대 공급 전압입니다.
자기장 제어 전략의 한계는 여기 전류에 의해 영향을받는 자기장의 일부 매개 변수의 변화를 반영 할 수 없으므로 약 계 제어를 수행 할 수 없다는 것입니다.
