DC 브러시리스 모터의 제어 원리
모터를 회전 시키려면 먼저 제어 장치가 홀 센서에 따라 모터 회 전자의 현재 위치를 결정한 다음 인버터의 파워 트랜지스터를 켜거나 (또는 꺼지게하는 순서) 결정해야합니다 INVERTER)를 아래 그림과 같이 고정자 권선에 따라 연결하십시오. b) INVERTER에서 AH, BH, CH (이들은 상부 아암 파워 트랜지스터라고 부름) 및 AL, BL, CL (이들은 하부 아암 파워 트랜지스터라고 부름)을 통해 전류가 모터 코일을 순차적으로 통과하여 포워드 역 회전) 회전. 자기장은 로터의 자석과 상호 작용하여 모터가 시계 방향 / 역방향으로 회전 할 수있게합니다. HALL-SENSOR가 다른 신호 세트를 감지하는 위치로 모터의 회 전자가 회전하면 제어 장치는 다음 세트의 파워 트랜지스터를 켜서주기 모터가 제어 장치가 제어 장치에 연결될 때까지 동일한 방향으로 계속 회전 할 수 있습니다 모터 로터를 멈추기로 결정합니다. 트랜지스터 (또는 하부 아암 파워 트랜지스터 만); 모터 회 전자를 반전시키기 위해, 파워 트랜지스터는 역순으로 턴온된다.
기본적으로 파워 트랜지스터는 다음과 같이 열 수 있습니다.
AH, BL 그룹 → AH, CL 그룹 → BH, CL 그룹 → BH, AL 그룹 → CH, AL 그룹 → CH, BL 그룹, AH, AL 또는 BH, BL 또는 CH, CL은 절대 열지 마십시오. 또한, 전자 부품은 항상 스위치의 응답 시간을 가지기 때문에, 파워 트랜지스터는 오프 및 온의 인터리빙 시간 동안 부품의 응답 시간을 고려합니다. 그렇지 않으면, 위 팔 (또는 아래 팔)이 완전히 닫히지 않을 때, 아래 팔 (또는 위 팔)은 이미 켜져있다. 결과는 위턱과 아래턱 사이의 단락 회로가되어 파워 트랜지스터가 끊어지게된다. .
모터가 회전하면 제어 장치는 드라이브 설정 속도와 가속 / 감속도 (COMMAND)를 HALL-SENSOR 신호 변경 속도 (또는 소프트웨어 작동)와 비교하여 다음 그룹 (AH, BL 또는 AH, CL 또는 BH, CL 또는 ...) 스위치가 켜지고 켜짐 시간이 길어집니다. 속도가 충분하지 않으면 길어지고 속도가 너무 길면 짧아집니다. 이 작업은 PWM으로 수행됩니다.
PWM은 모터 속도가 빠르거나 느린지를 결정하는 방법입니다. 이러한 PWM을 생성하는 방법은보다 정확한 속도 제어를 달성하는 핵심 요소입니다. 고속 속도 제어는 시스템의 CLOCK 해상도가 소프트웨어 지침을 처리하는 시간을 마스터하기에 충분한 지 여부를 고려해야합니다. 또한 HALL-SENSOR 신호 변경에 대한 데이터 액세스 모드는 프로세서 성능과 결정 정확도 및 실시간에 영향을 미칩니다. 저속 제어, 특히 저속 기동에 대해서는 HALL-SENSOR 신호의 복귀가 느려집니다. 모터 특성에 따라 신호 모드, 처리 타이밍 및 제어 파라미터 값의 적절한 구성을 배우는 것이 매우 중요합니다. 또는 속도 반환 변경은 ENCODER 변경을 참조하므로 신호 분해능이 향상되어보다 나은 제어가 가능합니다. 모터가 부드럽게 작동하고 잘 반응 할 수 있으며 적절한 PID 제어가 무시 될 수 없습니다.
DC 브러시리스 모터는 폐쇄 루프 제어이므로 피드백 신호는 모터 속도가 현재 목표 속도에서 얼마만큼인지를 제어 장치에 알리는 것과 같습니다. 이는 오류 (ERROR)입니다. 오류를 아는 것은 당연히 보상이 필요하며,이 방법은 PID 제어와 같은 전통적인 엔지니어링 제어를 사용합니다. 그러나 통제의 주 및 환경은 복잡하고 변화 가능합니다. 컨트롤이 견고하고 내구성이 있다면, 고려해야 할 요소가 전통적인 엔지니어링 컨트롤에 의해 완전히 마스터되지 않을 수 있으므로 퍼지 컨트롤, 전문가 시스템 및 신경 네트워크가 지능형 PID 컨트롤의 중요한 이론에 통합됩니다.
48V 무 브러시 모터 전기 자동차 배선 원리
8 개의 선, 3 개의 두꺼운 선은 노란색, 파란색과 녹색, 다른 차, 5 개의 홀 선, 빨간색, 검은 색, 파란색, 녹색 및 노란색입니다. 5 개의 홀 라인 안의 빨간색과 검은 색은 잘못된 색상으로 연결되면 안되며 다른 세 개의가는 선은 색상으로 연결됩니다. 세 개의 두꺼운 선은 색상으로 연결됩니다. 연결 후에 모터가 떨릴 수 있습니다. 방향을 바꾸거나 뒤집지 않으면 3 개의 두꺼운 선을 임의로 연결할 수 있습니다. 얇은 선은 빨간색과 검은 색을 제외하고는 혼란 스러울 수 없습니다. 다른 세 사람도 자유롭게 연결할 수 있습니다.
식품 가공 프로세서 모터를 구매하려면 고출력 모터에주의하십시오.
