스테핑 모터의 동적 특성 분석을 토대로 스테핑 모터의 이상적인 속도 제어 곡선을 도출하여 속도 증가 및 하강 제어의 지수 법칙을 구현합니다. 모터의 속도와 속도를 스테핑하는 과정은 이산 방법으로 처리되며 C 언어가 사용됩니다. 프로그래밍은 단일 칩 마이크로 컴퓨터에 의한 스테핑 모터의 리프팅 속도의 이산 제어를 실현합니다. 시스템이 좋은 동적 특성을 갖도록하십시오. 0 소개 스테퍼 모터의 제어는 스테퍼 모터의 속도 증가 및 하강 속도 제어에 중점을두고 경제적 인 CNC 시스템 개발의 중요한 부분입니다.
실용적인 스테퍼 모터 어플리케이션, 특히 빠른 응답이 필요한 제어 시스템에서 중요한 문제는 빈번한 시동 정지 및 급격한 주파수 변경으로 인해 고속 작동 중에 스테퍼 모터가 멈추지 않거나 단계를 잃지 않도록하는 것입니다. 또한, 스톨 및 스톱 발생의 발생은 스테핑 모터의 시프 팅 특성, 즉 스테핑 모터의 주행 속도의 변화 법칙과 관련된다. 스테핑 모터 속도 제어의 목적은 속도가 갑자기 변할 때 모터가 "벗어남"을 방지하여 작동이 안정적 이도록하는 것입니다. 속도 제어를 달성하는 데는 여러 가지 방법이 있습니다. 지수 적으로 감소하는 속도 곡선이 스테퍼 모터 회 전자의 각가속도의 변화를 출력 토크의 변화에 적응시킬 수 있다는 이론적 유도로부터 알 수 있습니다. 실험 결과에 따르면 마이크로 컴퓨터 제어로 스테퍼 모터의 최대 작동 주파수가 크게 향상되고 속도 증가 시간이 크게 단축됩니다.
1 스테퍼 모터 동적 특성 분석 스테퍼 모터의 동적 특성에 따라 스테퍼 모터의 출력 토크가 스텝 주파수의 증가에 따라 감소하기 때문에 동적 모델 (2 차 미분)으로 설명 할 수 있습니다. J- 시스템 총 관성 모멘트 θ- 회 전자의 회전 각도 β- 감쇠 계수 k- 비례 인자 Tz- 마찰 저항 토오크와 β에 독립적 인 다른 저항 토오크의 합. Td- 스테퍼 모터에 의해 생성 된 전자기 구동 토크 유형에서 관성 토크 - 각속도는 분명히 관성 토크가 최대 전자기 토크 Td보다 작아야합니다. 가속 단계에서 각가속도가 클수록 가속도 각속도가 더 짧아집니다. 시간은 균일 한 속도에 도달하지만 가속 단계에서는 시스템을 줄이기 위해 충격이 급격하지 않아야하며 위의 공식은 실제로 순간 주파수의 특성을 반영합니다. 즉, 펄스 주파수가 높을수록 작아집니다 토크. 그러므로, 손실 단계가 아니라는 전제하에, 가속 단계는 주파수 대 시간 f의 미분에 비례해야한다. 따라서 다음과 같이 표현할 수 있습니다. 여기서 A와 B는 두 개의 특정 시간 상수입니다. 시작 주파수가 가속 단계에 있다고 가정하면, 라플라스 변환이 수학 식 3에 대해 수행된다 : 수학 식 4에 대해, 수학 식 5의 역변환이 다시 수행된다 : 식 (6)에서, 식 (7)에서 상승 속도의 속도를 반영하는 시간 상수이다. 스테핑 모터가 속도 증가 과정에서 주파수를 시작하게하고, 가장 높은 운전 주파수는 식 (7)에 따라 충분한 시간 (표시 사용)을 실행 한 후 : (8)에 의해 정렬되고 훨씬 더 크기 때문에 (9)를 식 (7)에 대입하면 식 (10)은 시간 상수이며 일반적인 지수 가감 속의 수학적 모델입니다.
2 스텝 업 모터의 리프트 속도 곡선은 이론적으로 스테핑 모터의 동적 특성에서 파생됩니다. 기하 급수적으로 향상된 속도 증가 곡선이 스테핑 모터 회 전자의 각가 속 가속도가 출력 토크의 변화에 적응할 수 있고 지수 곡선이 더욱 커질 수 있음을 알 수 있습니다. 스테퍼 모터 속도 특성에 완전히 대응합니다. 따라서 지수 곡선은 스텝 모터 가속 및 감속을 분석하는 데 사용됩니다.
