단일 칩 마이크로 컴퓨터 기반 스테핑 모터 제어 시스템 설계

단일 칩 마이크로 컴퓨터 기반 스테핑 모터 제어 시스템 설계

단일 칩 마이크로 컴퓨터로 구현 된 스테퍼 모터 제어 시스템은 저렴한 비용과 유연한 사용 특성을 가지고 있으며 수치 제어 공작 기계, 로봇, 정량 피드, 산업용 자동 제어 및 위치 제어 요구 사항을 갖춘 다양한 제어가 가능한 기계 공구에 널리 사용됩니다. 스테핑 모터는 펄스 신호를 각도 변위로 변환하는 디지털 제어 모터입니다. 모터의 속도 및 정지 위치는 펄스 신호의 주파수 및 펄스 수에 따라 달라지며 부하 변동의 영향을받지 않습니다. 비선형 상태에서는 위의 선형 관계에 따라 스테퍼 모터는주기적인 오류 만 있고 누적 오차가 없으므로 스테퍼 모터는 단일 칩 제어에 적합합니다. 스텝핑 모터는 펄스 신호를 입력함으로써 제어된다. 즉, 모터의 총 회전 각은 총 입력 펄스 수에 의해 결정되며, 모터의 회전 속도는 펄스 신호의 주파수에 의해 결정된다. 스텝핑 모터의 구동 회로는 단일 칩 마이크로 컴퓨터에 의해 생성 된 제어 신호에 따라 작동한다. 따라서, 단일 칩 마이크로 컴퓨터는 스테핑 모터 구동 회로에 제어 신호를 전송함으로써 스테핑 모터의 제어를 실현할 수있다.

1 시스템 설계 원리

스테핑 모터 제어 시스템은 주로 단일 칩 마이크로 컴퓨터, 키보드 LED, 드라이브 / 증폭 및 PC 상단 컴퓨터의 네 가지 모듈로 구성됩니다. PC 모듈은 소프트웨어 제어 부분입니다. 제어 시스템이 실현할 수있는 기능은 다음과 같습니다. 1) 키보드로 스텝을 시작 / 일시 정지합니다. 모터에 스테퍼 모터의 속도를 설정하고 스테퍼 모터의 조향을 변경합니다. 2) LED 튜브를 통해 스텝핑 속도와 스티어링 및 기타 작동 상태를 표시합니다. 3) 3 상 또는 4 상 스테핑 모터 제어 실현 : 4) 통과 PC 호스트 컴퓨터는 스테핑 모터 (시동 및 정지, 속도 및 조향 등)를 제어합니다. 단일 칩 제어 시스템의 하드웨어 회로를 보호하기 위해 단일 칩 마이크로 컴퓨터와 스테핑 모터 사이에 과전류 보호 회로가 추가되었습니다.