브러시 DC 모터의 상세한 작동 원리
브러쉬 드 DC 모터는 장난감에서 푸시 버튼 카 시트에 이르기까지 널리 사용됩니다. 브러쉬 드 DC (BDC) 모터는 저렴하고 운전하기 쉽고 다양한 크기와 모양으로 제조하기 쉽습니다. 이 애플리케이션 노트에서는 BDC 모터의 작동 방법, BDC 모터 구동 방법 및 드라이버 회로와 PIC Chipper의 인터페이스 방법에 대해 설명합니다.
브러시 DC 모터의 상세한 작동 원리
그림 1은 간단한 BDC 모터의 구조를 보여줍니다. 모든 BDC 모터의 기본 구성 요소는 고정자, 브러시 및 정류자와 동일합니다. 각 구성 요소에 대해서는 나중에 자세히 설명합니다.
그림 1. 간단한 양극 브러시 DC 모터
고정자
고정자는 회 전자 주위에 고정 자기장을 생성합니다. 이 자기장은 영구 자석 또는 전자기 권선에 의해 생성 될 수 있습니다. BDC 모터의 유형은 고정자의 구조 또는 전자기 권선이 전원 공급 장치에 연결된 방식으로 나뉩니다 (다양한 유형의 BDC 모터에 대한 스테퍼 모터 유형 참조).
축차
로터 (아마추어라고도 함)는 하나 이상의 권선으로 구성됩니다. 이러한 권선에 전압이 가해지면 자기장이 생성됩니다. 회 전자계의 자극은 고정자 자기장의 반대 극을 끌어 당겨 고정자를 회전시킵니다. 모터의 회전 동안, 권선은 상이한 순서로 연속적으로 여기되어, 회 전자에 의해 생성 된 자극은 결코 고정자에 의해 생성 된 자극과 중첩되지 않는다. 회 전자 권선에서 자기장의 이러한 변환은 정류 (commutation)라고한다.
브러쉬 및 정류자
BDC 모터는 다른 모터 유형 (예 : 브러시리스 DC 모터 및 AC 유도 모터)과 달리 컨트롤러가 전극 권선의 전류 방향을 전환하지 않아도되지만 BDC 모터 권선의 정류를 기계적으로 완료해야합니다. 정류자라고 불리는 스플릿 구리 부시가 BDC 모터의 샤프트에 장착됩니다. 모터가 회전함에 따라, 카본 브러시는 정류자를 따라 미끄러 져 정류자의 다른 세그먼트와 접촉합니다. 이 파편은 서로 다른 회 전자 권선에 연결되어있어 브러시에 모터로 전원을 공급하면 모터 내부에 역 자기장이 생성됩니다. 브러시와 정류자는 BDC 모터에서 가장 쉽게 잃어버린 부품이므로 두 부품 사이의 상대적인 미끄러짐 때문에 중요합니다.
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