최근에는 많은 사람들이 제어 카드가 서보 모터에 연결될 때 기본적인 문제점을 제시하고 있습니다. 이는 분명히 제어 카드의 기술 지원 담당자가 대답합니다. 다음은 고객이 서보 모터를 속도 제어 할 수 있도록 제어 카드로 작성한 일반적인 절차입니다. 광고의 효과를 피하기 위해 카드의 특정 모델을 포함시키지 않으려 고하고, 제어 카드의 브랜드 유형이 다르면 특정 배선 및 지침도 다르며 심지어 일부 기능은 반드시 각 유형의 제어 카드가 아닙니다. 지원되는 경우 참조 할 수 있습니다.
1, 초기화 매개 변수
배선하기 전에 파라미터를 초기화하십시오.
제어 카드에서 : 제어 모드를 선택하십시오. PID 매개 변수를 지우십시오; 제어 카드의 전원이 켜지면 기본 인 에이블 신호가 꺼지게하십시오. 이 상태를 저장하면 제어 카드가 다시 켜질 때이 상태가 유지됩니다.
서보 모터 : 제어 모드를 설정하십시오. 외부 제어에 의한 인 에이블을 설정한다. 엔코더 신호 출력의 기어비; 제어 신호와 모터 속도 사이의 비례 관계를 설정하십시오. 일반적으로 서보 동작의 최대 설계 속도는 9V 제어 전압에 해당하는 것이 좋습니다. 예를 들어, 파나소닉은 속도에 해당하는 1V 전압으로 설정되고, 공장 값은 500입니다. 모터가 1000 rpm 미만으로 작동하게하려면이 매개 변수를 111로 설정하십시오.
2, 배선
제어 카드의 전원을 끄고 제어 카드와 서보 사이에 신호 케이블을 연결하십시오. 제어 카드의 아날로그 출력 라인, 인 에이블 신호 라인 및 서보 출력용 엔코더 신호 라인이 연결되어야합니다. 배선 오류를 검토 한 후 모터 및 제어 카드 (및 PC)의 전원이 켜집니다. 이 때 모터는 움직이지 않아야하며 외력으로 쉽게 회전 할 수 있습니다. 그렇지 않은 경우 인 에이블 신호의 설정 및 배선을 확인하십시오. 외력으로 모터를 회전시켜 제어 카드가 모터 위치의 변화를 정확하게 감지 할 수 있는지 확인하십시오. 그렇지 않으면 엔코더 신호의 배선 및 설정을 점검하십시오.
3. 시험 방향
폐쇄 루프 제어 시스템의 경우 피드백 신호의 방향이 정확하지 않은 경우 그 결과는 파국적이어야합니다. 서보 인 에이블 신호는 제어 카드에 의해 켜집니다. 이것은 서보가 저속에서 회전해야한다는 것인데, 이는 전설적인 "제로 드리프트 (zero drift)"입니다. 일반 제어 카드에는 제로 드리프트를 억제하는 명령 또는 매개 변수가 있습니다. 이 명령 또는 매개 변수를 사용하여이 명령 (매개 변수)으로 모터 속도 및 방향을 제어 할 수 있는지 확인하십시오. 제어가 불가능한 경우에는 아날로그 배선 및 제어 모드의 파라미터 설정을 확인하십시오. 양수가 주어지고 모터가 앞으로 회전하며 엔코더 수가 증가하는지 확인하십시오. 음수가 주어지면 모터가 반전되고 엔코더 카운트가 감소합니다. 모터에 부하가 있고 스트로크가 제한적인 경우이 방법을 사용하지 마십시오. 시험에 과도한 전압을 가하지 마십시오. 1V 이하가 권장됩니다. 방향이 일치하지 않으면 제어 카드 또는 모터의 매개 변수를 수정하여 일관성을 유지할 수 있습니다.
4, 제로 드리프트 억제
폐쇄 루프 제어 프로세스에서 제로 드리프트의 존재는 제어 효과에 특정 영향을 미치므로이를 억제하는 것이 가장 좋습니다. 제어 카드 또는 서보를 사용하여 제로 드리프트 파라미터를 억제하고 모터 속도가 0이되도록 조심스럽게 조정하십시오. 제로 드리프트 자체는 임의성이 있기 때문에 모터 속도가 절대적으로 0 일 필요는 없습니다.
5, 폐쇄 루프 제어 설정
다시 한번, 서보 인 에이블 신호는 제어 카드를 통해 방출되고 작은 비례 게인이 제어 카드에 입력됩니다. 계산량이 얼마나 큰지는 느낌만으로 느낄 수 있습니다. 신뢰할 수없는 경우 최소 허용 제어 카드를 입력하십시오. 값. 제어 카드 및 서보 작동 신호를 켭니다. 이 시점에서 모터는 모션 명령에 따라 대략적으로 작동 할 수 있어야합니다.
6, 폐쇄 루프 매개 변수를 조정
제어 파라미터의 미세 조정을 통해 모터가 제어 카드의 지시에 따라 움직이는 지 확인하십시오.이 작업은 반드시 수행해야하는 작업이며,이 부분의 경험과 더 많은 경험은 여기서 생략 할 수 있습니다.
