서비스 로봇은 주로 유지 보수, 수리, 운송, 청소, 보안, 구조, 모니터링 및 기타 작업에 종사하는 광범위한 응용 분야를 가지고 있습니다. 국제로봇연맹(International Federation of Robotics)은 수년간의 수집 및 분류 끝에 서비스 로봇에 대한 예비 정의를 내렸습니다. 그러나 생산에 종사하는 장비는 포함하지 않습니다. 여기에는 사람들의 삶에 가까운 다른 로봇도 포함됩니다.
잔디 깎는 로봇을 제외하고 1999년 말까지 전 세계 거의 모든 서비스 로봇은 산업용 로봇이었습니다. 이러한 특수 로봇의 주요 응용 분야는 의료용 로봇, 다목적 모바일 로봇 플랫폼, 수중 로봇 및 청소 로봇입니다.
1999년 말까지 전 세계에 총 6,600개 이상의 서비스 로봇이 있었으며 그 중 3개는 000가정용 로봇으로 약 50%를 차지했으며 수중 로봇과 의료용 로봇이 14%와 12%를 차지했습니다. 청소로봇은 각각 6%, 기타 로봇은 23%를 차지했다.
서비스 로봇의 총 수는 2000-2003에서 49,400대로 증가할 것으로 예상되며 그 중 40000은 가정용 로봇(청소기 제외)이고 5000는 의료용 로봇입니다. 가정용 진공청소기 로봇은 2000 말경 시장에 진입할 예정이며, 합리적인 가격으로 판매된다면 2003년에는 25만대 이상 판매될 예정이다.
가정용 로봇의 총 판매량은 300000대를 넘어설 것으로 예상되며 이는 서비스 로봇 시장이 새로운 단계에 접어들고 있음을 나타냅니다.
수요와 장비의 기존 기술 수준 측면에서 장애인을 위해 사용되는 로봇은 아직 예상 목표를 충족하지 못했습니다. 향후 10년 동안 보조 로봇은 확실히 서비스 로봇의 핵심 영역이 될 것입니다. 많은 중요한 연구 기관에서 이러한 로봇 개발에 주력하고 있습니다.
전반적으로 채택의 주요 어려움 중 하나는 가격입니다. 다른 하나는 사용자가 로봇의 이점, 효율성 및 신뢰성에 대해 인식하지 못한다는 것입니다.
