DSP 칩 기반의 모터 제어 ADMC401
최근에는 현대 모터 제어 기술의 발전과 모터 구동 시스템 시장의 번영으로 AD 사는 ADMCxx 시리즈 모터 제어 임베디드 DSP를 출시했습니다. 그 중 ADMC401은 산업용 제어 및 공작 기계 제어와 같은 고정밀 애플리케이션에 적합한 고급 제품입니다. 현재, ADMC401을 전기 구동에 적용하는 것과 관련된 문헌이 있지만 [1 ~ 3], 모두 전송 시스템 또는 모터 제어 알고리즘의 도입에 중점을두고 있습니다. ADMC401의 원리와 특성은 칩의 관점에서 체계적으로 도입되지 않습니다. ADMC401은 완벽한 주변 제어 인터페이스와 DSP의 고속 컴퓨팅 성능을 주변 회로 제어와 결합하여 고도로 통합 된 환경에서 모터 제어를 가능하게하는 풍부한 모터 제어 주변 회로를 갖추고있다. 이 기사에서는 ADMC401의 원리와 기능에 초점을 맞추고 산업 제어 분야에서의 적용 사례를 소개합니다.
1ADMC401 아키텍처
ADMC401의 아키텍처 다이어그램은 그림 1에 나와있다. 주로 DSP 코어와 메모리 공간 및 모터 제어 주변 회로로 구성된다. 완전 디지털 고성능 모터 제어를 위해 ADMC401의 가장 특징적인 모터 제어 주변 회로는 온칩 아날로그 / 디지털 변환 시스템, 펄스 폭 변조 장치 및 광전 식 엔코더 인터페이스 장치입니다.
1.1 DSP 코어 및 저장 공간
DSP 코어는 26MIPS 고정 소수점 ADSP-2171 칩을 기반으로하는 ADMC401의 "두뇌"이다. ADSP-2171 칩은 AD의 ADSP-21xx 제품군에 속하며 유연한 아키텍처와 완전한 명령어 세트를 통해 프로세서가 여러 기능을 병렬로 수행 할 수있다 [4]. ADMC401에는 메모리 맵, 인터럽트 시스템 및 저전력 동작과 같은 ADSP-2171의 몇 가지 시스템 레벨 기능이있다.
