오픈 프레임 구조 및 스테인레스 스틸 모터 위생 이점
당시 MULTIVAC은 여러 가지 이유로 자체 처리 모듈과 로봇을 개발했습니다. AloisAllgaier는 다음과 같이 설명했다. "우리는 취급 및 로봇 분야의 벤치 마크 인 식품 산업에서 포장 기계 산업에 대한 매우 엄격한 위생 요건을 충족시킵니다. 시장에 적합한 시스템이 없습니다. 우리는 우리의 아이디어와 목표에 따라 먹이를주는 지역에 로봇 암을 개발했습니다. 마지막으로 완전히 열었기 때문에 청소하기가 편리한 스테인레스 강 프레임 구조를 설계했습니다. FDA 표준을 준수합니다. Beckhoff AM8800 스테인레스 스틸 서보 모터는 설치가 매우 간편하고 별도의 보호 케이스가 필요 없기 때문에 작동합니다. "
AM8800 시리즈 서보 모터는 스테인리스 강으로 만들어졌으며 EHEDG (European Hygienic Engineering Design Organization)의 지침에 따라 "위생 설계"를 사용하여 설계되었습니다. 사용 된 윤활제는 식품 안전 규정 (FDA)을 준수합니다. 모터 권선은 가변 극 권선 기술로 구현됩니다. 따라서 높은 동선 율 계수와 그에 상응하는 지속적인 큰 토크를 가지고 있습니다. 완전 밀폐형 고정자는 모터 하우징에 이상적인 권선 열 접촉을 제공합니다. 이것의 또 다른 이점은 권선이 기계적으로 진동으로부터 보호 될 수 있다는 것입니다. 외부 케이싱 및 모터 샤프트는 스크래치 방지 스테인리스 스틸 AISI316L로 만들어 졌으므로 코팅 표면에 크리프 부식이나 손상이 없습니다. 모터 보호 등급은 IP69K이며 고압 스팀 클리너를 사용할 수 있습니다. 모터는 응축이 모터 내부에서 형성되는 것을 방지하기 위해 선택 사양 인 밀폐 된 공기 연결 장치를 가지고 있습니다.
MULTIVAC은 Beckhoff AX5206 모델의 2 채널 EtherCAT 서보 드라이브를 사용하여 모터를 제어하고 픽업 앤 플레이스 시스템이 동일하거나 다른 크기의 두 모터를 작동시킵니다. 사용 된 스테인레스 스틸 서보 모터는 3.9 Nm의 정격 토크, 4.5 Nm의 고정 된 회 전자 토오크 및 16.5 Nm의 피크 토오크를 가진 AM8843 모델, 5.1 Nm의 정격 토오크, 6.0 Nm의 고정 된 회 전자 토오크 및 최대 토오크의 AM8852 모델을 포함합니다. 22.5 Nm. . 이는 고도의 다이내믹하고 매우 정확한 핸들링 작업을 위해 고속 EtherCAT 통신 시스템과 함께 사용될 수 있습니다.
