EDM CNC 와이어 커팅 머신에서 스테핑 모터에 대한주의 사항
디지털 액추에이터의 일종 인 "스테핑 모터"는 모션 제어 시스템, EDM 기계 (와이어 커팅 머신, 와이어 EDM 머신, CNC 와이어 커팅 머신 및 와이어 커팅)에 널리 사용됩니다. 많은 공작 기계 회사가 사용자가 스테퍼 모터를 사용할 때 작업 할 때 모터의 열이 크고 이러한 현상이 정상인지 의심 스럽습니다. 실제로 열은 스테퍼 모터의 일반적인 현상이지만 어떤 종류의 열이 정상이며 스테퍼 모터의 가열을 최소화하는 방법은 무엇입니까?
스테퍼 모터가 가열되는 이유를 이해하려면 1
다양한 스테퍼 모터의 경우 내부는 코어와 권선 코일로 구성됩니다. 권선에 저항이 있고 전력이 손실됩니다. 손실은 저항 및 전류의 제곱에 비례합니다. 이것은 종종 우리가 말하는 구리 손실입니다. 전류가 표준 DC 또는 사인파가 아니면 고조파 손실이 발생합니다. 코어에는 히스테리시스가 있습니다. 소용돌이 전류 효과는 또한 교류 자기장의 손실을 야기하며 크기는 물질, 전류, 주파수 및 전압과 관련이 있습니다. 이것을 철손이라고합니다. 구리 손실과 철손 모두 열의 형태로 나타나 모터의 효율에 영향을 미친다. 스테퍼 모터는 일반적으로 위치 결정 정확도와 토크 출력을 추구하고 효율은 비교적 낮으며 전류는 일반적으로 크고 고조파 성분이 높으며 교류 전류의 주파수는 회전 속도에 따라 달라집니다. 따라서 스테핑 모터는 일반적으로 열이 나기 때문에보다 일반적인 상황입니다. AC 모터가 심각합니다.
2, 합리적인 범위 내에서 스테퍼 모터 가열 제어
모터가 가열되는 정도는 주로 모터의 내부 절연 등급에 달려 있습니다. 내부 절연 특성은 고온 (130도 이상)에서 파괴됩니다. 그러므로 내부 온도가 130도를 초과하지 않는 한 모터가 손상되지 않고 표면 온도가 90도 이하가됩니다. 따라서 스테퍼 모터 표면 온도는 70-80도에서 정상입니다. 간단한 온도 측정 방법은 포인트 온도계에 유용합니다. 또한 대략 판단 할 수 있습니다 : 그것은 손으로 1 초에서 60 초가 넘지 않습니다. 그것은 손으로 만 만져질 수 있습니다, 약 70-80도; 물 몇 방울 빨리 90도 이상; 물론 온도총으로도 감지 할 수 있습니다.
3, 속도 변화에 따른 스테퍼 모터 가열
정전류 구동 기술을 사용하는 스테퍼 모터는 정적 및 저속에서 상대적으로 일정한 전류를 유지하여 일정한 토크 출력을 유지합니다. 속도가 어느 정도 높으면 모터의 내부 역기전력이 상승하고 전류가 점차 감소하며 토크도 감소합니다. 따라서 구리 손실에 의해 발생 된 열은 속도와 관련됩니다. 일반적으로 열은 정적 및 저속에서 높고 고속에서는 낮습니다. 그러나 철손의 변화는 (비율은 적지 만) 항상 그런 것은 아니며, 모터의 전체 열은이 둘의 합입니다. 따라서 위의 경우는 일반적인 경우입니다.
4, 발열의 영향
모터 열이 일반적으로 모터의 수명에 영향을 미치지는 않지만 대부분의 고객에게는 필요하지 않습니다. 그러나 심한 발열은 몇 가지 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다. 모터의 각 부분의 열팽창 계수가 다르면 구조적 응력이 변화하고 내부 에어 갭의 작은 변화가 모터의 동적 응답에 영향을 미치며 고속은 쉽게 단계를 잃게됩니다. 어떤 경우에는 의료 장비 및 고정밀 테스트 장비와 같은 모터의 과도한 가열이 허용되지 않습니다. 그러므로, 모터의 가열에 대한 필요한 제어가 수행되어야한다.
5, 모터의 난방을 줄입니다.
열을 줄이는 것은 구리 손실과 철 손실을 줄이는 것입니다. 구리 손실을 줄이는 것은 저항과 전류를 줄이는 두 가지 방향을 가지고 있습니다. 이를 위해서는 선택시 저항이 적고 정격 전류가 작은 모터를 가능한 한 많이 선택해야합니다. 2 상 모터의 경우 직렬 모터에 병렬 모터를 사용할 수 있습니다. 그러나 이것은 종종 토크와 고속의 요구 사항을 모순됩니다. 선택된 모터의 경우, 운전자의 자동 반 유동 제어 기능과 오프라인 기능을 최대한 활용해야합니다. 전자는 모터가 정적 일 때 자동으로 전류를 감소시키고 후자는 전류를 차단합니다. 또한 전류 파형이 정현파에 가깝기 때문에 세분화 드라이버는 고조파가 적고 모터 가열은 적습니다. 철 손실을 줄이는 방법은 많지 않으며, 전압 수준은 철 손실과 관련이 있습니다. 고전압 구동 모터는 고속 특성의 개선을 가져 오지만 열의 증가를 초래합니다. 따라서 우리는 고속, 부드러움 및 열, 잡음 및 기타 지표를 고려하여 적절한 구동 전압 레벨을 선택해야합니다.
