모터 서보 제어를 위한 3 개의 서보 모드 선택 방법
모터 서보 제어 선택의 세 가지 모드, 일반 서보 제어 방법 3: 속도 제어 모드, 토크 제어 모드, 위치 제어 모드. 내가 알고 싶은 기반으로이 세 가지 방법의 선택은 무엇? 속도 제어, 토크 제어는 아날로그 수량에 의해 제어 됩니다. 위치 제어 펄스에 의해 제어 됩니다.
컨트롤 메서드를 선택 하는 방법?
특정 제어 방법은 어떤 종류의 스포츠 기능 만족 고객의 요구에 따라 선택 되어야 합니다.
속도 모터의 위치에 어떤 요구를 하지 않아도 그냥 일정 토크, 물론, 토크 모드를 사용 하 여 출력 합니다.
위치 및 속도, 특정 정확도 필요는 그것은 실시간 토크에 대해 우려 하는 경우 속도 사용 하거나 모드 위치이 낫다. 호스트 컨트롤러 기능이 더 나은 폐쇄 루프 제어, 속도 제어 효과 좋을 질 것입니다. 요구는 매우 높은, 또는 기본적으로 실시간 불필요, 위치 제어 방법으로 상단 컨트롤러에 대 한 더 높은 요구 사항이입니다.
서보 드라이브의 응답 속도 측면에서 토크 모드 계산 금액은 작은, 드라이버는 제어 신호;에 대 한 빠른 응답 위치 모드 계산 금액은 최대, 그리고 드라이버는 제어 신호에 대 한 느린 응답.
모션의 동적 성능에 대 한 높은 요구 있는 경우에, 모터는 실시간으로 조정 될 필요가 있다. 자체 컨트롤러 (PLC, 등 저가형 모션 컨트롤러) 느린 경우에, 위치에 의해 제어 됩니다. 빠른 속도에서 실행 되 고 컨트롤러 위치 루프 드라이브의 작업 부하를 줄이고 효율;을 향상 속도 모드에서 컨트롤러에 드라이브에서 이동할 수 있습니다. 더 나은 위 컨트롤러 경우에, 그것은 또한 토크에 의해 제어할 수 있습니다. 속도 루프도는 일반적으로 유일한 하이 엔드 전용된 컨트롤러 드라이브에서 제거 됩니다.
일반적으로, 드라이브의 제어는 좋은 또는 나쁜, 그리고 응답 대역폭 이라고 하는 비교적 간단한 비교 방법이 있다. 때 컨트롤 또는 속도 제어 토크, 구형 파 신호는 그것에 의해 주어진 펄스 발생기, 주파수는 지속적으로 증가 하 고 모터 지속적으로 회전 하 고, 반대. 때 봉투는 정점에 도달 하면 가장 높은 값의 70.7%는 스윕 신호 오실로스코프 디스플레이 단계를 잃은 것을 의미 합니다. 이 시점에서 주파수는 컨트롤의 품질을 설명할 수 있습니다. 일반적으로, 전류 루프는 1000 HZ 이상 얻을 수 있습니다 그리고 속도 루프만 헤르츠의 수만 얻을 수 있습니다.
토크 제어 모드 외부 아날로그 입력 또는 직접 주소 할당으로 표현 하 여 모터 샤프트의 외부 출력 토크를 설정 하는, 예를 들어 2.5Nm는 10V에 해당 하는 5Nm, 외부 아날로그 모터 샤프트 출력 5V로 설정 된 경우 : 모터 축 부하 2.5Nm 보다 낮은 경우에, 앞으로 회전, 외부 부하는 2.5Nm, 그리고 모터 반대로 2.5Nm (일반적으로 중력 부하 생성) 보다 큰 경우 때 모터가 회전 하지 않습니다. 설정된 토크 통신에 의해 실시간으로 아날로그 설정을 변경 하 여 또는 해당 주소의 값을 변경 하 여 변경할 수 있습니다.
