로타리 스크린 인쇄 기계 제어 프로그램
1. 모델 설명
모델 : 섬유 장비 - 인쇄 기계 - 회전식 스크린 인쇄 기계
국내 회전식 스크린 인쇄기의 제어 구동 시스템은 크게 두 가지 유형으로 나뉩니다. 하나는 야스 카와 (Yaskawa)와 같은 수입 제품 전체를 통제하고 운전하는 것입니다.이 계획의 전반적인 기능과 성능은 더 좋지만 시스템 비용은 높고 유지 보수 및 사용이 좋습니다. 비용이 높고 프로그래밍 및 디버깅이 복잡합니다. 다른 하나는 표준 서보 드라이브가있는 국내 제조업체의 자체 제작 제어 시스템입니다. 이 방식의 장점은 가격이 낮지 만 서보 드라이브가 표준 제품이기 때문에 제어 시스템과 효과적으로 협조 할 수 없다는 것입니다. 제어 시스템의 구조가 비대하고 분산되어 배선이 복잡해지고 신뢰성이 낮습니다.
2. 프로그램 설명
1. 천, 건조실 및 하강 장치의 속도 동기화 제어
이 방식은 비동기식 모터로 급수, 건조실 및 하강 장치를 구동하고 인버터를 조정하고 모터 엔코더 신호를 인버터에 연결 (인버터 벡터 제어용)하며 인쇄에 따라 PLC, PLC에 연결합니다 가이드 벨트의 속도로 PID 조정 알고리즘을 사용하여 인쇄 가이드 벨트와 동기화하는 목적을 달성하기 위해 인버터의 회전 속도를 제어합니다. 동시에, 3 개의 상대 전도 벨트의 비례 동작은 상부 인간 - 기계 인터페이스의 설정에 의해 실현 될 수있다.
2. 순 롤 포지션 동기화
웹 롤 위치 동기화는 EM261 특수 인쇄 모듈에 의해 실현됩니다.
EM261 인쇄 모듈은 인쇄 업계를 위해 특별히 설계되었습니다. CTSC-200 PLC의 백플레인 버스에 연결할 수 있습니다. CTSC-200 PLC는 라이브러리 프로그램을 호출하여 EM261을 제어합니다. EM261에는 인쇄 색상 그룹 서보를 제어하기위한 4 개의 500Khz 펄스 출력이 포함되어 있으며 드라이버의 엔코더 위치 피드백을위한 4 개의 200Khz 고속 펄스 입력이 있습니다. 각 EM261 모듈은 4 개의 서보 축을 동시에 제어 할 수 있습니다. 하나의 CTSC-200 PLC는 20 개의 서보 축을 동 기적으로 제어하고 제어 할 수있는 5 개의 EM261 모듈을 걸 수 있습니다.
3. 색상 제어
이 솔루션에서 회전 메쉬 서보는 Hexin H1A 시리즈 서보 드라이브를 채택하고 H1A 서보 드라이브는 내부 위상 조정 기능을 통합합니다. 즉, 드라이버는 인쇄 편차를 보정하기 위해 PLC로부터의 신호를 중첩 할 수 있습니다.
실제 적용에서 메쉬 롤러의 위상을 보정해야하는 경우 작업자가 PLC에 보정량을 설정하고 PLC가 CANopen 버스를 통해 H1A 서보 드라이버에 전송하고 H1A 드라이버가 모터를 사용하여 위상 편차를 보상합니다.
4. 조작 인터페이스
이 방식에는 작업자가 쉽게 조작하고 모니터링 할 수 있도록 각 장치 부근에 3 개의 10 인치 인간 - 기계 인터페이스가 있습니다. 각 메쉬 롤러는 대응하는 유닛을 조작하기위한 조작 패널을 갖는다.
이 HMI와 운전자 패널은 모두 버스를 통해 PLC와 통신합니다.
