L297 / L298 칩 스테퍼 모터 기반의 단일 칩 마이크로 컴퓨터 제어
1. 소개
스테퍼 모터는 전기 펄스 신호를 각도 변위 또는 라인 변위로 변환하는 정밀 액추에이터의 일종입니다. 스테퍼 모터는 제어가 편리하고 크기가 작기 때문에 수치 제어 시스템, 자동 생산 라인, 자동 계기, 플로터 및 컴퓨터에 사용됩니다. 주변 장치에 널리 사용됩니다. 마이크로 일렉트로닉스의 급속한 발전과 마이크로 컴퓨터의 보급 및 응용은 스테핑 모터의 응용에 대한 광범위한 전망을 열어 주었고 하드웨어 회로로 구성된 크고 복잡한 컨트롤러를 소프트웨어로 구현할 수있게하여 하드웨어 비용을 줄이고 하드웨어를 향상시켰다 . 유연성, 신뢰성 및 다양성을 제어하십시오. 시중에는 많은 선반 형 스테퍼 모터 제어 장치가 있지만 가격이 비싸다. SGS의 L297 및 L298 칩을 적용하면 스테퍼 모터 드라이버를 쉽게 형성 할 수 있으며 제어용 단일 칩 마이크로 컴퓨터 인 AT89C52와 결합하여 비교적 저렴한 가격으로 우수한 스테퍼 모터 드라이브 회로를 구현할 수있다.
2 작동 원리
스테핑 모터는 전기 펄스 신호를 직선 또는 각 변위로 변환하는 액추에이터이므로 AC / DC 전원에 직접 연결할 수 없으며 스테퍼 모터 제어 드라이버 인 특수 장치를 사용해야합니다. 1 : 제어기는 펄스 주파수가 수 헤르츠에서 수십 킬로 헤르쯔까지 연속적으로 변할 수있는 펄스 신호를 방출 할 수 있으며, 이는 링 분배기에 펄스 시퀀스를 제공합니다. 링 분배기의 주된 기능은 일정한 규칙에 따라 제어 링크로부터 펄스 시퀀스를 분배 한 다음 스테핑 모터 구동 전원의 입력 단자에 전력 증폭기의 증폭을 가산하여 스테핑의 회전을 구동시키는 것이다 모터. 링 분배기에는 두 가지 주요 유형이 있습니다. 하나는 소프트 분배기라고 불리는 링 분배기에 필요한 기능을 실현하기 위해 컴퓨터 소프트웨어가 요구하는 기능입니다. 다른 유형은 일반적으로 하드 링 분배기로 불리는 하드웨어로 제조 된 링 분배기입니다. 파워 앰프는 링 분배기의 작은 출력 신호를 주로 증폭하여 스테핑 모터를 구동하는 목적을 달성합니다.
