6 단계 홀 효과 출력 및 래더 모터 위상

그러나 모터 제조업체는 이제 모터에 홀 효과 센서 및 증분 인코더를 조립해야하므로 많은 인코더 제조업체는 정류 출력이있는 인크 리 멘탈 엔코더를 제공하기 시작했으며, 종종 정류기 인코더라고도합니다. 이 인코더는 전통적인 쿼드 러처 A 및 B 채널 (경우에 따라 "1 회전 당 1 회"인덱스 펄스 채널 Z)뿐만 아니라 대부분의 BLDC 모터 드라이브에 필요한 표준 U를 제공하도록 설계되었습니다. V 및 W 정류 신호. 이 방법으로 모터 설계자는 홀 효과 센서와 인크 리 멘털 인코더를 모두 설치하는 불필요한 단계를 제거 할 수 있습니다.

이 방법의 장점은 모두에게 분명하지만이 방법 또한 큰 타협을 가져 왔습니다. 전술 한 바와 같이, BLDC 모터를 효과적으로 정류하기 위해서는 회 전자 및 고정자의 위치를 알아야한다. 이는 정류 엔코더의 U / V / W 채널이 BLDC 모터 위상과 올바르게 정렬되도록주의를 기울여야 함을 의미합니다.

BLDC 모터의 적절한 정렬을 달성하는 프로세스는 디스크 상에 고정 된 패턴을 갖는 광학 인코더 및 수동으로 배치되어야하는 홀 효과 센서에 대해 반복적이며 시간 소모적이다. 정렬 방법에는 보조 모터와 오실로스코프를 포함한 추가 장비가 필요합니다. 광 인코더 또는 홀 효과 센서 세트를 정렬하려면 BLDC 모터를 역으로 구동하기 위해 두 번째 모터를 사용해야합니다. 그런 다음 모터가 제 2 모터의 작동으로 일정한 속도로 회전하면 오실로스코프를 사용하여 3 개의 모터를 모니터링합니다. 위상의 역기전력 (역기전력 또는 역기전력이라고도 함). 엔코더 또는 홀 효과 센서에 의해 이후에 전송 된 U / V / W 신호는 오실로스코프의 역기전력 파형과 대조되어야합니다. U / V / W 채널과 역기전력 파형간에 차이가 있다면 위상을 조정해야합니다. 이 과정에서 각 모터는 20 분 이상 걸릴 것이고 많은 실험 장비가 작동해야하므로 BLDC 모터를 사용하는 데있어 주요 문제가됩니다. 광학 정류 부호기는 하나의 기술만으로 설치 부담을 해결하지만, 광학 정류기 부호기의 구현은 또한 다 기능성이 부족하다는 단점을 가지고있다. 옵티컬 엔코더는 광 디스크에 고정 패턴을 사용하기 때문에 구입하기 전에 모터 폴의 수, 직교 분해능 및 모터 샤프트의 크기를 명확히 이해해야합니다.