스테퍼 모터 사용량 요약 - 소음 및 진동 억제
스테퍼 모터를 부적절하게 구동하면 모터에서 "삑"소리와 큰 진동이 발생하기 쉽습니다.
스테퍼 모터가 구동 될 때, 스테퍼 모터가 정지 상태에있는 것으로 밝혀지면, 내부 잡음은 매우 명백합니다. 이는 일반적으로 과도한 코일 전류로 인해 발생하는 코일의 급격한 변화와 유사합니다. 이 경우 가장 효과적인 연결 방법은 모터 코일에 흐르는 전류를 줄이는 것입니다. 구체적인 방법은 모터가 멈 추면 드라이버가 자동으로 하프 플로우로 흐르도록 설정하여 모터의 구동 전류를 줄입니다. 스테퍼 모터의 작동 모드로 인해 스테퍼 모터의 상태는 내부 코일에 의해 항상 변경됩니다.
스테퍼 모터를 구동 할 때 스테퍼 모터의 소음 및 진동이 명백한 것으로 판명되면 다음 단계를 확인하십시오.
1. 스테핑 모터와 드라이버가 일치하는지 여부는 매우 중요합니다. 일치하지 않으면 다음 단계의 조정 세분, 구동 전류 및 속도가 헛될 가능성이 있습니다. 내 자신의 경험에서 나는이 상황에 직면했다. Raytheon 모터는 다른 브랜드의 드라이브에 의해 구동됩니다. 동일한 조건 하에서, 그것은 항상 명백한 소음 및 진동을 발생시키고 기계를 구동시킵니다. 구조가 시끄러운 소리를 낸다. 마찬가지로 Raytheon 드라이브를 사용하여 다른 제조업체의 스텝 모터를 구동하면 소음과 진동이 많이 발생합니다. 따라서 스테퍼 모터 및 드라이버를 선택할 때는 세트로 구입하고 일반 제품을 구입하는 것이 가장 좋습니다. 현재 시장에 나와있는 것과 동일한 유형의 드라이브에는 많은 제조업체가 있습니다. 예를 들어, 더 공식적인 DM542에는 Ankete와 Lei Sai가 있습니다.
2, 현재 스테퍼 모터 드라이버는 디지털과 아날로그로 나뉘어져 있으며, 아날로그 드라이브 스테퍼 모터는 더 시끄럽고 디지털은 기본적으로 없습니다. 그 이유는 대략 스테퍼 모터 드라이브 최적화를 위해 디지털 DSP가 디지털 모터에 추가되기 때문입니다. 따라서 소음과 진동이 가능한 한 작게 유지되도록하려면 디지털 스테퍼 모터 드라이버를 사용하는 것이 좋습니다.
3. 스테퍼 모터 드라이버의 세분 및 전류를 올바르게 조정하십시오. 세분화가 클수록 모터의 코일 변화가 작아 지므로 노이즈가 감소합니다. 세분은 일반적으로 8 개 구획 이상으로 설정하는 것이 좋습니다. 테이블 룩업 방법을 사용하여 가속 및 감속 및 일정 속도에서 속도를 계산하고 제어하는 경우 일반 MCU는 매우 쉽습니다. 스테핑 모터가 부하를 구동하기에 충분한 토크를 갖는 경우, 구동 전류는 가능한 한 감소되어야한다. 파라미터가 작을수록 모터의 코일 전류의 변화가 작아집니다.
4, 정확하게 스테퍼 모터 가속 및 감속, 최고 운영 속도를 설정합니다. 실험에 따르면 가속 및 감속 중 스테퍼 모터가 추가 소음을 발생시키는 경향이 있습니다. 이에 대한 해결책은 스텝핑 모터가 스텝을 잃지 않고 가속 및 감속되는 조건 하에서 스텝핑 모터의 가속 및 감속 속도를 증가시키는 것입니다. 경부 하 조건에서는 스테핑 모터의 가속과 감속을 1S 이내로 조절해야합니다. 그렇지 않으면 모터가 가속되거나 감속 될 때 구동 전류 주파수의 변화로 인한 소음이 들립니다. 최대 작동 속도를 설정할 때 모터 토크가 부하를 구동하기에 충분한 지 여부와이 속도에서 연결된 기계 구조와 공진 할 것인지 여부를 고려해야합니다.
