스테퍼 모터 특징 : 1. 정확한 위치 제어 : 스테퍼 모터는 시계의 초침처럼 고정 된 단계 각도로 회전합니다. 이 각도를 기본 단계 각도라고 합니다. 2. 간단한 펄스 신호 제어 : 고정밀 포지셔닝이 필요한 시스템은 다음과 같습니다. 컨트롤러의 펄스 신호는 스테퍼 모터의 회전 각도와 속도를 정확하게 제어 할 수 있습니다.
스테퍼 모터의 주요 특성 : 1. 스테퍼 모터의 정밀도는 스테핑 각도의 3-5 %이며 축적되지 않습니다. (스테퍼 모터에는 주기적인 오류 만 있고 누적 오류는 없습니다) 2. 스테퍼 모터의 외관을위한 최대 허용 온도. 누적 된 오류가 없습니다 (정확도는 100 %입니다). 셋째, 스테퍼 모터의 토크는 속도가 증가함에 따라 감소합니다. 넷째, 스테퍼 모터는 저속에서 정상적으로 작동 할 수 있지만 고정 속도보다 높으면 시동 할 수 없으며 소음이 동반됩니다.
스테퍼 모터의 일부 특성 :
(1) 스테퍼 모터에는 누적 된 오류가 없습니다 : 일반 스테퍼 모터의 정확도는 실제 스텝 각도의 3 % ~ 5 %이며 누적되지 않습니다.
(2) 스테퍼 모터가 작동 중일 때, 펄스 신호는 특정 순서로 차례로 각 위상 권선에 추가됩니다 (드라이버의 링 분배기는 권선 켜기 및 끄기 스위칭 방식을 제어합니다).
(3) 동일한 스테퍼 모터의 경우에도 다른 구동 방식을 사용할 때 순간 주파수 특성이 매우 다릅니다.
(4) 스테퍼 모터는 다른 모터와 다르며 공칭 정격 전압 및 정격 전류는 기준 값 일뿐입니다. 스테퍼 모터는 펄스 모드로 구동되기 때문에 공급 전압은 평균 전압이 아닌 가장 높은 전압이므로 스테퍼 모터는 정격 범위를 초과하여 작동 할 수 있습니다. 그러나 선택은 등급에서 너무 멀리 벗어나서는 안됩니다.
(5) 스테퍼 모터의 외관에 의해 허용되는 최대 온도 : 스테퍼 모터의 고온은 먼저 모터의 자성 물질을 탈자화시켜 토크의 감소와 심지어 스텝을 벗어나므로 모터의 출현에 의해 허용되는 최대 온도는 모터의 다른 자성 재료의 탈자화 점에 의존해야합니다. 일반적으로 자성 재료의 탈자화 지점은 섭씨 130도 이상이고 일부는 섭씨 200도까지 높기 때문에 스테퍼 모터의 외관 온도는 섭씨 80-90도에서 완전히 정상입니다.
(6) 스테퍼 모터의 토크는 속도의 증가에 따라 감소합니다 : 스테퍼 모터가 회전 할 때, 모터의 각 단계의 권선의 인덕턴스는 역기전력을 형성합니다. 주파수가 높을수록 역기전력이 커집니다. 모터의 작동 하에서, 모터의 위상 전류는 주파수 (또는 속도)의 증가에 따라 감소하며, 이는 토크의 감소로 이어진다.
(7) 스테퍼 모터는 저속에서 정상적으로 작동 할 수 있지만 특정 주파수보다 높으면 시동 할 수 없으며 소음이 동반됩니다. 스테퍼 모터에는 기술적 인 매개 변수가 있습니다 : 무부하 시작 주파수, 즉 스테퍼 모터가 일반적으로 무부하 조건에서 시동 할 수있는 펄스 주파수. 펄스 주파수가 이 값보다 높으면 모터를 정상적으로 시작할 수 없으며 스텝 손실 또는 회전 차단이 발생할 수 있습니다. 부하의 경우, 시작 주파수는 더 낮아야 합니다. 모터가 고속에 도달하려면 펄스 주파수는 낮은 주파수에서 시작한 다음 특정 가속도로 원하는 고주파로 증가하여 가속되어야합니다 (모터 속도는 저속에서 고속으로 증가).
(8) 4 상 하이브리드 스테퍼 모터는 일반적으로 두 상 드라이버에 의해 구동되므로 네 상 모터는 직렬 연결 또는 병렬 연결 방법으로 두 단계로 연결할 수 있습니다. 시리즈 연결 방법은 일반적으로 낮은 모터 속도의 경우에 사용되며,이 시점에서 드라이버의 출력 전류는 모터 위상 전류의 0.7 배이므로 모터 열이 작습니다. 그리고 연결 방법은 일반적으로 고속 모터 속도 (고속 연결 방법이라고도 함)의 경우에 사용되며, 필요한 드라이버 출력 전류는 모터 위상 전류의 1.4 배이므로 모터 가열이 더 큽니다.
