소위 스테핑 모터는 액추에이터의 각 변위에 대한 일종의 전기 펄스입니다. 보다 일반적으로 스테퍼 드라이버는 펄스 신호를 수신하면 스테퍼 모터를 구동하여 고정된 각도를 설정된 방향으로 회전시킵니다.
정확한 위치 지정의 목적을 달성하기 위해 펄스 수를 제어하여 모터의 각 변위를 제어할 수 있습니다. 동시에 펄스 주파수를 제어하여 모터의 속도와 가속도를 제어하여 속도 조절의 목적을 달성할 수 있습니다.
현재 더 일반적으로 사용되는 스테핑 모터에는 반응성 스테핑 모터, 영구 자석 스테핑 모터, 하이브리드 스테핑 모터 및 단상 스테핑 모터가 포함됩니다.
스테퍼 모터와 일반 모터의 가장 큰 차이점은 임펄스 드라이브의 형태로 스테퍼 모터가 현대의 디지털 제어 기술과 결합될 수 있다는 점입니다.
그러나 스테퍼 모터는 제어 정확도, 속도 변동 범위 및 저속 성능 측면에서 기존의 폐쇄 루프 DC 서보 모터보다 열등합니다. 따라서 정밀도 요구 사항의 주요 응용 프로그램은 특히 높은 경우가 아닙니다.
스테핑 모터는 구조가 간단하고 신뢰성이 높으며 비용이 저렴하기 때문에 다양한 생산 현장에서 널리 사용됩니다. 특히 CNC 공작 기계 제조 분야에서 스테핑 모터는 A/D 변환 없이 디지털 펄스 신호를 각도 변위로 직접 변환할 수 있기 때문에 CNC 공작 기계에 가장 이상적인 액추에이터로 간주됩니다.
스테퍼 모터는 CNC 공작 기계의 응용 프로그램 외에도 자동 공급기의 모터, 범용 플로피 디스크 드라이브의 모터, 프린터 및 플로터와 같은 다른 기계 응용 프로그램에도 사용할 수 있습니다.
또한 스테핑 모터에는 많은 결함이 있습니다.
스테퍼 모터에는 무부하 시작 주파수가 있으므로 스테퍼 모터는 저속에서 정상적으로 작동할 수 있지만 특정 속도보다 높으면 시작할 수 없으며 날카로운 소음이 동반됩니다. 다른 제조업체의 세분화 드라이브의 정밀도는 매우 다를 수 있습니다. 미세한 부분이 클수록 정밀도를 제어하기가 더 어렵습니다. 또한, 스테퍼 모터는 저속에서 회전할 때 진동과 소음이 크다.
