1, 제어 정확도
스테퍼 모터의 위상 수와 비트 수가 많을수록 정확도가 높아집니다. 서보 모터는 엔코더 블록을 사용합니다. 엔코더의 스케일이 클수록 정확도가 높아집니다.
2, 제어 방법
하나는 개방 루프 제어이고 다른 하나는 폐쇄 루프 제어입니다.
3, 저주파 특성
스테핑 모터는 저속에서 저주파 진동이 발생하기 쉽습니다. 저속으로 작동 할 때 저주파 진동 현상을 극복하기 위해 댐핑 기술 또는 세분 기술이 일반적으로 사용됩니다. 서보 모터는 매우 부드럽게 작동하고 저속에서도 진동이 발생하지 않습니다.
도 4에 도시 된 바와 같이,
스테퍼 모터의 출력 토크는 속도의 증가에 따라 감소하고 AC 서보 모터는 일정한 토크 출력이됩니다.
5, 과부하 용량
스테퍼 모터는 일반적으로 과부하 기능이 없지만 AC 모터는 강력한 과부하 기능이 있습니다.
6, 실행 성능
스테핑 모터의 제어는 개방 루프 제어입니다. 시동 주파수가 너무 높거나 부하가 너무 크면 스텝이나 블록을 잃어 버리기 쉽습니다. 속도가 너무 높으면, 오버 슈팅 현상이 발생하기 쉽다. AC 서보 드라이브 시스템은 폐 루프 제어이며 드라이브는 직접 작동 할 수 있습니다. 모터 엔코더 피드백 신호가 샘플링되고 위치 루프와 속도 루프가 내부적으로 형성됩니다. 일반적으로 스테핑 모터가 손실되거나 오버 슈트되어 제어 성능이보다 안정적입니다.
7, 속도 응답 성능
스테퍼 모터가 정지 상태에서 작업 속도로 가속하는 데는 수백 밀리 초가 소요됩니다. AC 서보 시스템은 일반적으로 수 밀리 초의 빠른 가속 성능을 가지며 빠른 시동과 정지가 필요한 제어 상황에서 사용할 수 있습니다.
