범용 인버터의 벡터 제어 구조
통제 계획
비동기 모터는 고차원의 비선형적이고 강하게 결합 된 시스템입니다. 벡터 제어 방법은 더 복잡합니다. 최적의 제어 방법을 결정하려면 시스템의 동적 및 정적 특성을 완전히 분석해야합니다. 가장 중요한 부분은 좌표 변환을 통해 주로 실현되는 적합한 수학적 모델을 수립하는 것입니다. 의.
벡터 제어 및 직접 토크 제어의 경우 제어 이론, 제어 하드웨어 및 소프트웨어 구현, 주 회로 및 주변 회로 요구 사항과 같은 여러 측면에서 두 제어 방법을 비교할 수 있습니다. 프로토 타입 방법의 다양성을 고려할 때, 두 가지 제어 방법의 비교는 다소 어렵습니다. 이 기사에서는 테스트 결과에 대한 간략한 설명과 함께 해당 특성 곡선을 제시합니다. 이 회사의 벡터 제어 범용 인버터 (15kW, "VC 인버터")와 회사의 직접 토크 제어 범용 인버터 (15kW, "DTC 인버터")가 프로토 타입 비동기 모터로 선택됩니다. 벡터 제어는 모터의 내부 파라미터를 기반으로합니다. 그러나 모터의 부하와 온도가 변하면 로터의 저항도 변화하여 로터의 토크에 영향을줍니다. 따라서 모터 파라미터는 온라인으로 수정해야합니다. 모델 기준 적응 방법을 사용할 수 있으며, 주로 회 전자 저항이있는 전압 모델이 참조 모델로 사용됩니다. 로터 저항이있는 현재 모델이 조정 가능한 모델로 사용됩니다. 두 모델은 출력의 물리적 의미가 같고 두 모델 출력의 오차는 적절한 적응 법칙을 구성합니다. 조정 가능한 모델의 매개 변수는 개체의 출력 추적 모델을 제어하는 목적을 달성하기 위해 실시간으로 조정됩니다. 원시 데이터를 테스트하는 과정에서 테스트 환경과 조건 (예 : 주변 온도, 모터 시작 온도, 레코더 샘플링 속도 등)이 고려됩니다.
