건조한 제품 - 우리가 알아야 할 것들
서보 모터와 스테퍼 모터의 차이점 :
1, 저주파 특성이 다릅니다.
스테퍼 모터는 저속에서 저주파 진동이 발생하기 쉽습니다. 진동 주파수는 운전자의 하중 상태 및 성능과 관련이 있습니다. 일반적으로 진동 주파수는 모터 무부하의 이륙 주파수의 절반으로 간주됩니다. 스테퍼 모터의 작동 원리에 의해 결정되는이 저주파 진동 현상은 기계의 정상 작동에 매우 해로 우습니다. 스테퍼 모터가 저속으로 작동 할 때 모터에 댐퍼를 추가하거나 드라이브의 세분화 기술을 사용하는 것과 같이 저주파 진동 현상을 극복하기 위해 일반적으로 댐핑 기술을 사용해야합니다. AC 서보 모터는 매우 부드럽게 작동하고 저속에서도 진동이 발생하지 않습니다. AC 서보 시스템에는 기계의 강성을 커버 할 수있는 공진 억제 기능이 있으며 시스템 내부의 주파수 분석 기능 (FFT)이있어 시스템의 공진 지점을 감지하고 시스템 조정을 용이하게합니다.
2, 순간 주파수의 특성은 다르다
스테핑 모터의 출력 토크는 속도가 증가함에 따라 감소하며 고속에서는 급격히 떨어 지므로 최대 작동 속도는 일반적으로 300-600 RPM입니다. AC 서보 모터는 일정한 토크 출력, 즉 정격 토크를 정격 속도 (일반적으로 2000RPM 또는 3000RPM) 내에서 출력 할 수 있으며 정격 속도보다 일정한 출력입니다.
3, 다양한 과부하 기능
스테퍼 모터는 일반적으로 과부하 기능이 없습니다. AC 서보 모터는 강력한 과부하 기능을 가지고 있습니다. 스테퍼 모터에는 이러한 과부하 기능이 없기 때문에 선택하는 동안이 관성 모멘트를 극복하기 위해 종종 큰 토크의 모터를 선택해야합니다. 그러나 기계는 정상 작동 중에 큰 토크를 필요로하지 않으며 토크가 발생합니다. 낭비 현상.
4, 다른 운영 성능
스테핑 모터의 제어는 개방 루프 제어입니다. 시동 주파수가 너무 높거나 부하가 너무 크면 손실되거나 막힐 수 있습니다. 정지 중에 속도가 너무 높으면 오버 슛이 발생할 수 있습니다. 따라서 제어의 정확성을 확보하기 위해서는 잘 처리해야합니다. 속도의 상승과 하강의 문제. AC 서보 드라이브 시스템은 폐쇄 루프 제어입니다. 드라이브는 모터 엔코더의 피드백 신호를 직접 샘플링 할 수 있습니다. 내부 위치 루프 및 속도 루프가 형성됩니다. 일반적으로, 무단 변속기 모터가 손실되거나 오버 슈트되며 제어 성능이보다 안정적입니다.
5, 속도 응답 성능이 다릅니다
스테퍼 모터가 정지 상태에서 작동 속도 (일반적으로 분당 수백 회전)까지 가속하려면 200 ~ 400 밀리 초가 걸립니다. AC 서보 시스템은보다 우수한 가속 성능을 제공합니다. 요약하면, AC 서보 시스템은 많은 성능 측면에서 스테퍼 모터보다 우수합니다. 그러나 요구 사항이 높지 않은 경우에는 스테퍼 모터를 사용하여 모터를 수행하는 경우가 종종 있습니다. 따라서 제어 시스템의 설계 과정에서 제어 요구 사항, 비용 및 기타 요인을 종합적으로 고려하고 적절한 제어 모터를 선택해야합니다.
