평 기어 모터 공장에서 마이크로 모터의 세분 제어 기술 분석
마이크로 모터는 나노 수준의 정확성을 지닌 다양한 자동 제어 시스템에 널리 사용되는 액추에이터입니다. 마이크로 모터 구조물은 시스템 안정성에 대한 요구 사항이 매우 높습니다. 전통적인 모터 제어 기술은 설계 요건을 충족시킬 수 없으며, 모터 세분화 기술은 마이크로 모터 공장의 잠재적 문제를 어느 정도 해결합니다.
먼저, 마이크로 모터를 알아라.
마이크로 모터는 전기 펄스를 각 변위로 변환하는 액추에이터입니다. 마이크로 드라이버는 펄스 신호를 수신하면 설정된 방향으로 고정 된 스텝 각을 회전시키기 위해 마이크로 모터를 구동하고 그 회전은 일정 각도로 단계적으로 동작한다. 따라서 펄스 수를 제어하여 모터 회전 각도를 쉽게 제어 할 수 있으며 펄스 주파수를 제어하여 모터 회전 속도와 가속도를 제어 할 수 있습니다.
일반적으로 사용되는 세 가지 주요 유형의 마이크로 모터 : 가변 릴럭 턴스 유형, 영구 자석 유형 및 하이브리드 유형이 있습니다.
둘째, 세분화 이유
많은 사람들이 마이크로 모터가 위치 정확도를 향상시키기 위해 세분화되었다고 말합니다. 사실, 이것이 가장 중요한 요소는 아닙니다. 세분화 된 동시에, 모터의 출력 토크가 실제로 증가합니다. 특히 3 상 반응 모터의 경우 토크는 세분화되지 않은 경우보다 약 30-40 % 증가하므로 모터 분해능이 향상되고 단계가 줄어 듭니다 크기. 앵글은 스텝 크기의 균일 성을 증가 시키므로 마이크로 모터를 세분화하는 것은 많은 이점입니다.
셋째, 세분 제어 기술 구현 방법
일례로서, 2 상 반응성 마이크로 모터를 예로 들면, 모터의 비트 수가 N이면, 1 초마다 f 펄스가 입력되면, 회 전자의 회전 속도가되고, f가 일정하면 속도가 변화하고, 회전 속도가 변경된다. 모터의 정상적인 작동 속도를 유지하기 위해 모터의 주행 속도가 감소되도록 스텝 수를 줄이면서 모터의 정상적인 작동 속도를 증가시키면서 모터의 정상 작동 속도를 증가 시키려면 해당하는 펄스 수를 늘릴 필요가 있습니다.
각 입력 펄스가 전환되면 해당 권선의 정격 전류의 일부만이 변경되고 로터의 각 단계는 원래의 스텝 각에만 포함됩니다. 얼마나 많은 정격 전류 레벨을 전환 할 것인가, 로터가 원래의 스텝 각을 완료하는 데 필요한 단계 수, 마이크로 모터의 위상 전류가 모터를 제어하여 더 작은 단위 스텝 각으로 구동되도록 제어합니다. 이에 따라 스텝 크기와 저주파수 발진을 감소시킵니다. 요컨대, 세분 운전의 아이디어는 모터 내부의 공간 합성 자기장이 점진적으로 변화되도록 각 위상 권선의 전류 크기와 방향을 점진적으로 변화 시키도록 회 전자 전류의 원래의 온 - 오프 과정을 변경하는 것이다. 원래 원 스텝 각의 통전 모드를 전류에 이어지는 스텝 웨이브로 변경하여 다단계가됩니다. 일반적으로 사용되는 초퍼의 주파수가 매우 높기 때문에 각 단계의 전류 변동을 무시할 수 있으며 이는 DC 출력으로 간주 할 수 있습니다.
