가장 오래된 DC 모터 기술인 Brushed 모터는 가장 간단하고 저렴한 옵션입니다 (그림 2). 전류 운반 브러시와 회 전자 사이의 접촉으로 인해, 모터 회 전자의 회전은 회 전자 주위의 권선 주위에서 전기장을 전환 (조정)합니다. 모터의 속도는인가 된 전압의 함수이므로, 구동 요건은 높지 않지만 토크 및 관련 위치를 관리하는 것은 어렵다. 운전 조건은 모터의 마모, 더러운 브러시와 스프링으로 인한 청소 및 브러시와 로터 접촉에 의한 스파크로 인해 전자 노이즈 (전자기 간섭)의 원인이 될 수있는 신뢰성 문제가 있습니다. 이러한 문제로 인해 대부분의 경우 브러시 모터는 로봇 설계에있어 가장 매력적인 옵션입니다.
그림 2 : 브러시 모터에서, 전도성 브러시 (구리 칫솔모 또는 흑연으로 만들어 질 가능성이 높음)가 회 전자의 접촉부에 접촉합니다. 로터가 방향을 바꾸면 주변 코일 전류의 극성을 전환합니다
