브러시리스 모터 (그림 3)의 등장은 1860 년대에 두 가지 발전으로 시작되었습니다 : 강하고 작고 저렴한 영구 자석의 출현. 소형, 고효율 전자 장치의 등장 스위치 (대개 모 튜브, 때로는 저 드롭 아웃을 갖는 바이폴라 트랜지스터)가 권선으로 흐르는 전류를 스위칭합니다. 주변의 고정 된 스위칭 코일과 회전 코어상의 자석 사이의 상호 작용은 브러시 모터의 기계적 정류를 대체합니다. 일반적으로 H- 브릿지 구성에 배치 된 모스 튜브의 온 / 오프를 정밀하게 제어함으로써 코일의 자기장이 전환됩니다. 모스 튜브가 켜지고 꺼지는 주파수를 변경함으로써 모터 속도를 제어 할 수 있습니다. 또한 모터 컨트롤러는 센서를 통해 로봇의 위치를 파악할 수 있으므로 로봇의 성능을보다 잘 제어 할 수 있습니다.
그림 3 : 브러시리스 모터에서 코일 자기장이 회 전자의 영구 자석과 상호 작용하면 고정자 권선의 코일 전류가 전기적으로 전환됩니다. 도면에서, 빈 로터는 중간 위치에 속한다.
